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张淑霞
作品数:
3
被引量:4
H指数:1
供职机构:
大连理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马跃
大连理工大学机械工程学院
白羽
长春工业大学机电工程学院
张春喜
长春工业大学机电工程学院
李文刚
大连理工大学
张积勇
大连理工大学
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浅析高等学校预算类科目的使用
2003年
教育部在《关于教育部直属高校执行新〈高等学校会计制度(试行)〉的补充规定》中,要求其直属高等学校使用的专用于预算管理的会计科目包括'预算收入'、'预算分配'、'预算结余''约定支付''约定支付准备'等五个预算类科目,并且对五个科目的使用做了具体的规定。这对高等学校加强预算管理、强化预算控制。
张积勇
李文刚
张淑霞
蒋秀东
关键词:
高校
预算管理
基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统
被引量:4
2007年
对旋转型垂直式倒立摆系统的机械结构及控制系统进行了研究,提出了基于最优控制的T-S模型模糊控制方案,即采用最优控制理论对此模型实现分段控制作为底层控制和基于T-S模型的模糊控制相协调的上层控制,来实现倒立摆系统的稳定控制。采用MATLAB/Simulink对该方法进行仿真,结果验证了基于T-S模型的模糊控制理论对旋转型倒立摆系统控制的有效性。
张淑霞
马跃
白羽
张春喜
关键词:
倒立摆
最优控制
模糊控制
T-S模型
模糊控制在旋转型垂直式双支点倒立摆中的研究与应用
本文分析了旋转型垂直式双支点倒立摆控制系统所涉及的控制理论和方法,并对旋转型垂直式双支点倒立摆系统进行了动力学分析,运用Lagrange方程建立了倒立摆系统的数学模型,对算法的正确性进行了验证。倒立摆系统是公认的自动控制...
张淑霞
关键词:
倒立摆
最优控制
模糊控制
T-S模型
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