张海波
- 作品数：5 被引量：60H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于路径识别的移动机器人视觉导航被引量：53
- 2004年
- 跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式 ,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点 ,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首先用基于变分辨率的采样二值化和形态学去噪方法从原始场景图像中提取出目标支持点集 ,然后用一种改进的哈夫变化检测出场景中的路径 ,最后由路径跟踪模块分直行和转弯两种情况进行导航计算。实验结果表明 。
- 张海波原魁周庆瑞
- 关键词：自主式移动机器人视觉导航智能导航
- 基于特征跟踪的全自主移动机器人视觉导航研究
- 视觉导航具有采用其他传感器导航方式所无法比拟的优点，已成为移动机器人智能导航的主要发展方向。截止目前，视觉信息处理的实时性与鲁棒性依然是制约全自主移动机器人视觉导航发展的主要瓶颈。本文在国家863计划和中科院自动化研究所...
- 张海波
- 关键词：机器人视觉导航
- 文献传递
- 一种中国手语单手词汇识别系统
- 本文利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统.首先利用手姿信息和手势信息的判别来确定待识词所属类别和并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中词...
- 邹伟原魁臧爱云张海波
- 关键词：手语识别D-S证据理论手势
- 文献传递
- 一种中国手语单手词汇识别系统被引量：7
- 2003年
- 利用数据手套、视觉设备和肘部弯曲传感器作为输入设备,提出了一种基于特征匹配和信息融合的中国手语单手词汇识别系统。首先利用手姿信息和手势信息的类型判别来确定待识词所属类别,并选择相应的词库;然后根据所属类别将待识词和库中词的相应特征按一定的规则进行匹配;最后利用D-S证据理论将各特征的匹配结果进行融合,选择具有最大基本概率赋值的词汇作为输出。实验结果表明,该系统不但具有较好的实时性和灵活性,而且识别率比较高。
- 邹伟原魁臧爱云张海波
- 关键词：信息处理手语识别D-S证据理论计算机
- 基于路径识别的移动机器人视觉导航
- 跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点,是稳定机器人智能导航的主要发展方向.为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性,介绍了一个基于路径识别的视觉导航系...
- 张海波原魁周庆瑞
- 关键词：自主式移动机器人视觉导航
- 文献传递
