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张体娟
作品数:
1
被引量:14
H指数:1
供职机构:
博山电机厂
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
毕树生
北京航空航天大学机械工程及自动...
宗光华
北京航空航天大学机械工程及自动...
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张体娟
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毕树生
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年份
1篇
2001
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并联微操作机构的研究与应用
被引量:14
2001年
结合微操作机器人的特点 ,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析研究了几种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性 。
毕树生
宗光华
张体娟
关键词:
并联机构
微操作手
机器人
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