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张体娟

作品数:1 被引量:14H指数:1
供职机构:博山电机厂更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇微操作
  • 1篇微操作手
  • 1篇机器人
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构
  • 1篇操作手

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇博山电机厂

作者

  • 1篇张体娟
  • 1篇宗光华
  • 1篇毕树生

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2001
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
并联微操作机构的研究与应用被引量:14
2001年
结合微操作机器人的特点 ,对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析研究了几种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ,归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性 。
毕树生宗光华张体娟
关键词:并联机构微操作手机器人
共1页<1>
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