帅朝林
- 作品数：19 被引量：40H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲...
- 王国磊陈恳吴丹杨向东徐静张庆彪饶刚任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
- 文献传递
- 一种多参数时变机器人喷涂方法
- 一种多参数时变机器人喷涂方法，包括以下步骤：首先，建立以喷枪流量、喷涂距离、喷涂速度为模型自变量的自由曲面多变量喷涂模型；进而，将原始喷涂路径离散化为若干段微小子路径，为每段子路径分配时变喷涂工艺参数初值，基于所建多变量...
- 王国磊陈恳刘莉杨向东帅朝林郑林斌谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
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- 一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法
- 一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法，该方法包括如下步骤：1)定义相关坐标系原点及方向；2)测量所有移动平台的轴方向；3)测算所有机械臂的基坐标系原点及轴方向；4)获得大跨度横梁其余分段的轴方向；5)测算插值补偿公式...
- 陈恳刘莉任书楠王国磊杨向东帅朝林郑林斌谢颖刘志程建辉于乾坤
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- 龙门制孔机床点位精度评价方法
- 本发明提供了一种龙门制孔机床点位精度评价方法，其包括步骤：S1，构建刀具的理论加工点，并获取理论加工点的位置坐标NP<Sub>i</Sub>＝[x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>,z<Sub>i</S...
- 陈恳杨向东饶刚王国磊吴丹徐静万安任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
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- 虚拟现实技术在航空智能制造中的应用思考与展望被引量：23
- 2016年
- 人机结合、虚实融合的新一代智能界面是智能制造的一个显著特征。虚拟现实技术作为一种高级人机交互技术,将在智能制造系统中发挥人与智能设备之间传递、交换信息媒介及对话接口的作用。随着智能制造系统的发展和虚拟现实技术的不断成熟和进步,虚拟现实必将逐步深入工业应用,在两化深度融合过程中充分发挥"智能之窗"的作用。
- 帅朝林陈雪梅邱世广
- 关键词：虚拟现实
- 一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法
- 一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法，本方法利用称重传感器和信号处理与通讯模块定时将称重数据发给计算模块；计算前预先设定3个参数：m、n和k。计算时从通讯模块传来的称重数据中连续取m+n个数据，并将其分成两组：前n...
- 王国磊陈恳程建辉杨向东帅朝林郑林斌刘莉谢颖刘志任书楠于乾坤
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- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
- 陈恳王国磊饶刚杨向东吴丹帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅徐静万安张继文任田雨高雨浩马信国
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- 多通道制孔机床的控制系统
- 本发明提供了一种多通道制孔机床的控制系统，包括：管理计算机，控制制孔机床的启停；CAD/CAM计算机，根据待加工工件的特征及加工工艺要求，产生并发送加工要求信息；监控计算机，实时监控制孔机床的整体状态；主控计算机，产生并...
- 刘顺涛帅朝林王顺龙周凯钱琪陈恳吴丹徐静王国磊张鹏翔杨向东刘莉
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- 飞机结构件数字化设计与制造技术被引量：12
- 2016年
- 飞机结构件逐步向大型化、整体化和复杂化发展,且制造精度要求较高。对设计和制造技术提出了更高的要求。因此,开展飞机结构件设计技术和制造技术的研究,在飞机结构件设计和制造过程中应用数字化技术和智能技术,构建飞机结构件设计制造协同化平台,实现飞机结构件高效、高质、低成本和环保的柔性化设计和制造,对提高企业核心竞争力具有重要意义。
- 帅朝林
- 关键词：飞机结构件
- 大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统
- 一种大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统，该喷涂系统包括龙门式三坐标直线移动机构、至少两个地坑式三坐标移动机构、两个地坑盖板升降系统、背部喷涂机器人单元、腹部喷涂机器人单元、标定装置、安全防护系统和控制系统；本发明采取龙...
- 陈恳王国磊杨向东帅朝林郑林斌刘莉赖庆文谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
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