您的位置： 专家智库 > >

程建辉

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇喷涂
  • 3篇曲面
  • 3篇自由曲面
  • 2篇大行程
  • 2篇动态优化
  • 2篇在线检测
  • 2篇在线检测方法
  • 2篇三维造型
  • 2篇三维造型软件
  • 2篇示教
  • 2篇示教系统
  • 2篇数控
  • 2篇数控系统
  • 2篇数字滤波
  • 2篇喷涂机
  • 2篇喷涂机器人
  • 2篇组合优化
  • 2篇坐标系
  • 2篇误差补偿

机构

  • 11篇清华大学

作者

  • 11篇任书楠
  • 11篇刘志
  • 11篇刘莉
  • 11篇杨向东
  • 11篇王国磊
  • 11篇陈恳
  • 11篇谢颖
  • 11篇程建辉
  • 9篇帅朝林
  • 9篇郑林斌
  • 2篇徐静
  • 2篇付成龙
  • 2篇宋立滨
  • 2篇杨东超
  • 2篇吴丹
  • 2篇吴聊
  • 1篇赖庆文

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种多参数时变机器人喷涂方法
一种多参数时变机器人喷涂方法，包括以下步骤：首先，建立以喷枪流量、喷涂距离、喷涂速度为模型自变量的自由曲面多变量喷涂模型；进而，将原始喷涂路径离散化为若干段微小子路径，为每段子路径分配时变喷涂工艺参数初值，基于所建多变量...
王国磊陈恳刘莉杨向东帅朝林郑林斌谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
文献传递
一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法
一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法，该方法包括如下步骤：1)定义相关坐标系原点及方向；2)测量所有移动平台的轴方向；3)测算所有机械臂的基坐标系原点及轴方向；4)获得大跨度横梁其余分段的轴方向；5)测算插值补偿公式...
陈恳刘莉任书楠王国磊杨向东帅朝林郑林斌谢颖刘志程建辉于乾坤
文献传递
大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统
一种大型复杂工件表面多机器人自动喷涂系统，该喷涂系统包括龙门式三坐标直线移动机构、至少两个地坑式三坐标移动机构、两个地坑盖板升降系统、背部喷涂机器人单元、腹部喷涂机器人单元、标定装置、安全防护系统和控制系统；本发明采取龙...
陈恳王国磊杨向东帅朝林郑林斌刘莉赖庆文谢颖刘志任书楠程建辉于乾坤
文献传递
工业机器人示教系统
本发明提供了一种工业机器人示教系统，其包括：移动平台；工业机器人，固定于移动平台，以能够随移动平台一起移动，且具有用于执行工艺操作的末端；数控系统，通信连接于移动平台，以控制移动平台的运动；手轮，通信连接于数控系统，以供...
陈恳任书楠王国磊谢颖刘志杨向东程建辉于乾坤吴丹宋立滨付成龙徐静刘莉杨东超
文献传递
工业机器人示教系统
本发明提供了一种工业机器人示教系统，其包括：移动平台；工业机器人，固定于移动平台，以能够随移动平台一起移动，且具有用于执行工艺操作的末端；数控系统，通信连接于移动平台，以控制移动平台的运动；手轮，通信连接于数控系统，以供...
陈恳任书楠王国磊谢颖刘志杨向东程建辉于乾坤吴丹宋立滨付成龙徐静刘莉杨东超
一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法
一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法，本方法利用称重传感器和信号处理与通讯模块定时将称重数据发给计算模块；计算前预先设定3个参数：m、n和k。计算时从通讯模块传来的称重数据中连续取m+n个数据，并将其分成两组：前n...
王国磊陈恳程建辉杨向东帅朝林郑林斌刘莉谢颖刘志任书楠于乾坤
文献传递
一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法
一种称重式抗干扰机器人喷涂流量在线检测方法，本方法利用称重传感器和信号处理与通讯模块定时将称重数据发给计算模块；计算前预先设定3个参数：m、n和k。计算时从通讯模块传来的称重数据中连续取m+n个数据，并将其分成两组：前n...
王国磊陈恳程建辉杨向东帅朝林郑林斌刘莉谢颖刘志任书楠于乾坤
文献传递
一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法
一种多机械臂系统坐标系标定及精度补偿方法，该方法包括如下步骤：1)定义相关坐标系原点及方向；2)测量所有移动平台的轴方向；3)测算所有机械臂的基坐标系原点及轴方向；4)获得大跨度横梁其余分段的轴方向；5)测算插值补偿公式...
陈恳刘莉任书楠王国磊杨向东帅朝林郑林斌谢颖刘志程建辉于乾坤
一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法
一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法，及机器人喷涂技术领域。该方法首先采用喷枪轨迹规划方法，完成对大型自由曲面分块和喷枪轨迹规划，然后在指定的站位搜索圆锥母线上，选出在喷涂机器人和三维移动平台的工作空间内的点，利用机...
王国磊陈恳谢颖杨向东帅朝林郑林斌刘莉吴聊刘志任书楠程建辉于乾坤
文献传递
一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法
一种大型自由曲面的喷涂机器人站位规划方法，及机器人喷涂技术领域。该方法首先采用喷枪轨迹规划方法，完成对大型自由曲面分块和喷枪轨迹规划，然后在指定的站位搜索圆锥母线上，选出在喷涂机器人和三维移动平台的工作空间内的点，利用机...
王国磊陈恳谢颖杨向东帅朝林郑林斌刘莉吴聊刘志任书楠程建辉于乾坤
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0