巩学军
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：辽宁工程技术大学电气工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿井下机器人钻臂智能控制
- 智能控制是一门新兴的交叉学科，模糊逻辑和神经网络正是该学科发展和研究的关键技术内容。本文将模糊控制技术、神经网络控制技术应用于煤矿井下机器人钻臂控制系统中。
机器人钻臂控制系统，是保证机械臂按动作规划运动的关键...
- 巩学军
- 关键词：井下机器人模糊控制路径规划模拟退火算法
- 文献传递
- 自调整PID型模糊控制器在机器人控制中的应用
- 机器人的机械手是一种高度非线性、强耦合的对象,且具有诸如负载变化、摩擦、干扰等不确定因素,本文提出了一种自调整PID型模糊控制器,比传统PID型模糊控制器稍为复杂,适合机器人实时在线控制,通过对两关节机械手的仿真,获得了...
- 巩学军
- 关键词：机器人机械手
- 文献传递
- 基于遗传算法的煤矿凿岩机器人模糊控制
- 2006年
- 为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统。仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位。
- 巩学军杨玉岗
- 关键词：电液比例控制模糊控制遗传算法机器人
- 机器人化矿井凿岩机车的设计与研究
- 本文阐述了矿井凿岩机器人的结构、功能、运动学模型、工作过程、控制方式、及相关的内容,矿井凿岩机器人能够在超高强度、危险的情况下工作,使之代替作业人员,可以改善工人的劳动条件,避免人员伤亡.
- 巩学军陈峰杨玉岗
- 关键词：机器人矿井计算机控制
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