宫养飞
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的竹条缺陷在线检测方法，沿竹条长度方向，使用相机对竹条的四个表面连续拍摄，获取竹条表面的灰度图像；对捕获的每一帧数字图像进行图像处理，根据竹条缺陷检测方法，判断此帧图像中的小段竹条上是否存在缺...
- 秦现生贺峰刘琼蔡勇宋昕宫养飞
- 文献传递
- 基于双目视觉的主从式机器人主手系统设计和研究
- 2010年
- 提出了一种基于双目视觉的主从式机器人主手系统,采用双目视觉技术实时识别并跟踪手柄的运动,同时测量其空间位姿。首先通过背景差分法检测出手柄,然后用卡尔曼滤波器对手柄的位置和速度进行预测,跟踪手柄的运动。在标记点的立体匹配中采用了特征匹配和区域灰度匹配相结合的方法,并引入唯一性和顺序一致性约束来剔除伪匹配,最终测量出手柄的实时空间位姿信息。实验结果证明系统方案是可行的。
- 宫养飞刘琼蔡勇
- 关键词：双目视觉位姿测量
- 材料缺陷视觉检测及公差测量关键技术研究被引量：1
- 2009年
- 在研究分析了竹板基材外形特点、表面缺陷特征的基础上,设计了竹板基材缺陷视觉检测及公差测量系统;根据双目视觉原理,经曲线曲率特征匹配方法,可计算得到光条上曲率绝对值最大值点的空间位置和深度;结合基材尺寸的公差测量方法,可实现基材宽度与厚度的测量;针对竹板基材纹理表面的复杂性,提出了基于小波分解与聚类思想的基材缺陷检测算法,实现了对基材缺陷的视觉检测;并用实验进行了验证。
- 刘琼秦现生蔡勇宫养飞
- 关键词：视觉检测
