孙绍山
- 作品数：11 被引量：29H指数：4
- 供职机构：成都飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 考虑纯时延、后置滤波器和作动器特性的扩展INDI方法
- 2022年
- 当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时,常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此,提出了3种新型INDI方法,将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差,并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明,相比于常规INDI方法,采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性,并且作动器的速度能力得到了充分利用,飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。
- 李孟棠李建平陶呈纲孙绍山
- 关键词：控制律作动器
- 模糊神经网络的侧滑角校正被引量：6
- 2001年
- 叙述了一种利用模糊神经网络模型来校正侧滑角的方法。侧滑角的校正基于以下七个输入变量 :动静压之比、动压、迎角、滚转速率、偏航速率、飞机重心处侧向过载、基准侧滑角。在模糊神经网络模型的结构辨识中 ,采用了前向搜寻算法。样本数据的一部分用于训练模糊神经网络 ,另一部分用于测试和评价所得模型的性能 ;参数辨识中 ,采用了反向传播学习算法 (即 BP算法 )。某型飞机的六自由度仿真软件仿真验证表明 ,用这种方法校正后的侧滑角具有较高的精确度。
- 孙绍山杨朝旭杨伟
- 关键词：侧滑角模糊神经网络模型反向传播学习算法BP算法仿真验证
- 放宽静稳定度飞机时间延迟稳定边界
- 2020年
- 针对飞机初步设计阶段其放宽静稳定度(RSS)与电传飞控系统时间延迟边界之间的定量关系求解问题,以战斗机纵向短周期方程为基础,分析了飞控系统中的时间延迟因素,描述了放宽静稳定度与方程参数间的关系。并以等效输入延迟的形式构建了含飞控系统时间延迟的闭环系统特征方程,通过根轨迹趋势理论和数值计算方法确定了放宽静稳定度与飞控系统时间延迟边界的定量数值关系,同时探讨了舵效与动导的参数不确定性对所求时间延迟边界的影响。本文方法对飞机初步设计阶段飞控系统时间延迟指标和可放宽静稳定度边界的确定具有一定的工程实践意义。
- 陈晓明孙绍山陶呈纲唐勇
- 非线性动态逆方法在飞行控制律设计中的应用被引量：7
- 2013年
- 随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高,传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究及其应用。按照时标分离原理将飞机状态变量进行分组,针对各子系统的响应特点,采用层叠结构的动态逆控制器,设计了飞机四组状态变量的控制律。通过水平和垂直导引的算例进行仿真验证,结果表明飞机能较好的跟踪预定航迹,跟踪误差较小。
- 邓婷婷杨朝旭孙绍山章卫国
- 关键词：动态逆飞行控制
- 基于L1自适应结构的动态逆飞行控制方法研究被引量：5
- 2021年
- 非线性动态逆控制具有很好的快速性和解耦能力,但自身缺乏必要的鲁棒性。因此,从提高动态逆控制方法鲁棒性的角度出发,提出一种动态性能优异、强鲁棒的L1自适应结构的自适应动态逆控制方法。该方法通过引入L1自适应结构来增强动态逆控制的鲁棒性,并且保证系统在扰动干扰下的稳定性和动态性能。基于此方法设计了飞行控制律,旨在提高飞控系统的鲁棒性和容错能力。在故障干扰下验证了所设计控制器的有效性,仿真结果表明基于L1自适应动态逆设计的飞行控制器在参数不确定性等扰动具有强大的鲁棒性,能够保证系统在扰动下依旧达到期望的动态性能。
- 李煜刘小雄明瑞晨孙绍山孙绍山
- 关键词：投影算子飞行控制系统控制器设计
- 直线参考轨迹制导律推导与应用被引量：1
- 2021年
- 针对直线参考轨迹的截获和跟踪问题,提出了一种新的飞行器轨迹制导律设计方法。通过建立轨迹偏差运动方程和一系列坐标转换,利用非线性动态逆(NDI)、增量非线性动态逆(INDI)和PID控制方法推导出制导指令。借助于投影张量和矩阵伪逆等数学手段,使得公式推导过程更加简洁和容易理解,物理概念也更加清晰。针对常见的以法向过载制导律作为内回路输入指令时仿真效果不佳的问题,推导出了以俯仰速率制导律作为内回路输入指令的制导方法,可显著改善制导性能。最后,将所提方法应用于某飞机的高度模态和进近阶段的航向信标(LOC)/下滑信标(GLS)制导律设计,并进行了初步仿真验证。研究结果表明,所提出的制导律能够实现精确轨迹制导,具有较好的动态特性和鲁棒性。
- 李建平李孟棠陈晓明孙绍山
- 关键词：非线性动态逆航向信标下滑信标
- 无人机三维航路动态规划及导引控制研究被引量：9
- 2014年
- 为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,提高航迹点搜索效率,并设计了导引控制律,基于优化算法获取的航路,能够使无人机很好地跟随规划的最优路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明,该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。
- 赵锋杨伟杨朝旭孙绍山
- 关键词：无人机动态规划搜索策略
- 模糊神经网络在侧滑角估算中的应用
- 本文描述了利用模糊神经网络模型来估算侧滑角的方案,并讨论了该模型的推广能力.在模糊神经网络模型的结构辨识中,样本数据的一部分用于训练模糊神经网络,另一部分用于测试和评价所得模型的性能;参数辨识中,采用反向传播学习算法.
- 孙绍山杨朝旭杨伟
- 关键词：侧滑角模糊神经网络反向传播学习算法飞行控制系统
- 文献传递
- 可重构零空间控制分配算法及流程规划
- 2015年
- 针对飞机正常情况和舵面故障情况下的控制分配算法展开研究。根据控制效能矩阵的特点设计了性能指标,并给出了对应的最优逆控制。对带约束的一般控制分配问题,采用零空间横截方法进行了再分配。设计了针对舵面卡死故障的重构控制律。结合某飞机仿真平台,进行了卡死故障的重构仿真,结果表明,控制分配算法能够在故障状态下完成对指令的精确跟踪。
- 李导杨伟杨朝旭孙绍山
- 基于被控变量设计的飞机动态逆控制律
- 2014年
- 分析了目前有人驾驶飞机控制律设计在结合动态逆控制方法时所存在的问题.参考广泛研究的分层结构的动态逆控制律,并根据机动飞行的要求对进行了有针对性的被控变量设计.通过将用于复合函数求导的雅克比行列式与动态逆相结合,采用非分层结构的Lie导数动态逆运算实现飞机绕速度矢量的滚转机动,仿真结果良好.该方法能够在减少逆运算次数的同时稳定系统状态,简化了目前所广泛研究的动态逆控制结构,并且很好的与目前飞行员指令信号相匹配.
- 李导杨伟杨朝旭孙绍山
- 关键词：动态逆
