杨朝旭
- 作品数：26 被引量：82H指数：6
- 供职机构：成都飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术历史地理更多>>
- 无人机三维航路动态规划及导引控制研究被引量：9
- 2014年
- 为研究无人机三维航路动态规划,提出了一种工程实用性强的A*三维航路优化算法,将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有效分割到解空间。为了加快搜索速度,引入启发式权重系数对搜索策略进行改进,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,提高航迹点搜索效率,并设计了导引控制律,基于优化算法获取的航路,能够使无人机很好地跟随规划的最优路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明,该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。
- 赵锋杨伟杨朝旭孙绍山
- 关键词：无人机动态规划搜索策略
- 一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术被引量：2
- 2007年
- 提出了一种采用新型抑制函数的地形跟随控制技术,并以某电传操纵飞机为例,设计了航迹倾角(γ)控制律,同时通过地形跟随六自由度仿真计算,比较了不同抑制函数对地形跟随性能的影响。仿真结果表明,采用该新型抑制函数后,飞机的地形跟随飞行性能得到了大大提高。
- 唐勇杨伟杨朝旭
- 关键词：地形跟随
- 先进战斗机大迎角运动特性分析和试验被引量：5
- 2006年
- 描述了先进战斗机大迎角气动数据库的结构,介绍了使用全局稳定性理论对大迎角特性的预测分析结果和控制律的设计逻辑,之后进行了六自由度仿真计算,并根据飞行品质模拟器评价试验和自由飞试验结果对大迎角运动特性和控制律设计逻辑进行了验证。
- 王海峰杨朝旭王成良
- 关键词：自由飞试验
- 模糊神经网络的侧滑角校正被引量：6
- 2001年
- 叙述了一种利用模糊神经网络模型来校正侧滑角的方法。侧滑角的校正基于以下七个输入变量 :动静压之比、动压、迎角、滚转速率、偏航速率、飞机重心处侧向过载、基准侧滑角。在模糊神经网络模型的结构辨识中 ,采用了前向搜寻算法。样本数据的一部分用于训练模糊神经网络 ,另一部分用于测试和评价所得模型的性能 ;参数辨识中 ,采用了反向传播学习算法 (即 BP算法 )。某型飞机的六自由度仿真软件仿真验证表明 ,用这种方法校正后的侧滑角具有较高的精确度。
- 孙绍山杨朝旭杨伟
- 关键词：侧滑角模糊神经网络模型反向传播学习算法BP算法仿真验证
- 飞机稳定裕度试飞评估及激励信号优化被引量：2
- 2013年
- 介绍了目前飞行试验对飞行控制系统的评估方法。依据稳定裕度试飞对实时性和精确性的要求,采用快速傅里叶变换对试飞数据进行准实时处理,分析了激励信号对于辨识结果的影响。采用混频激励的方法,在保证精度的前提下,大大减少了激励所需的时间。并且,通过控制离散频率步长消除了高频段出现的剧烈相位震荡,有助于减轻试飞数据处理的负担和飞行员的操作负担。
- 李导杨伟杨朝旭李建平
- 关键词：快速傅里叶变换稳定裕度准实时混频
- 气动伺服弹性试飞技术开发与验证
- 采用电传操纵的飞机,其结构、非定常气动力和飞控系统之间会发生耦合,在某些条件下,可能出现气动伺服弹性稳定性问题.为了最大限度地降低试飞风险,提高试飞效率,有必要准实时地监控飞机的气动伺服弹性稳定性,并且在飞行后对试飞结果...
- 李建平王朝晖杨朝旭
- 关键词：气动伺服弹性飞行控制系统试飞技术
- 文献传递
- 基于Kalman滤波的变体飞行器T-S模糊控制被引量：7
- 2020年
- 针对变体飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于Kalman滤波的T-S模糊控制方法。考虑飞行器系统状态不可测,引入惯导数据作为辅助信息,利用Kalman滤波算法融合飞控信息与惯导信息实现状态估计。由于变体飞行器在不同变形结构下气动特性变化较大,为便于控制器设计,采用小扰动线性化方法得到飞行器在不同平衡点处的局部线性模型,并通过状态反馈方法设计局部控制器,局部线性模型和局部控制器通过模糊集和模糊规则聚合成一个连续光滑的全局T-S模糊模型和T-S模糊控制器。通过综合Kalman滤波器与T-S模糊控制器得到一个基于Kalman滤波的T-S模糊控制器。仿真结果表明,该控制器在变形过程中能够实现状态估计,保证飞机的跟踪性能。
- 梁帅杨林杨朝旭许斌
- 关键词：变体飞行器T-S模糊控制KALMAN滤波惯导系统信息融合
- 杨朝旭 飞控系统设计专家被引量：1
- 2014年
- 您带领团队在飞控系统设计与综合技术领域取得了突破性进展,请您分享一下近年来的科研成果。
杨朝旭：飞控系统是飞机完成飞行和作战任务的基础,是飞机的飞行安全关键系统。近30年来,成都飞机设计研究所一直高度重视飞行控制技术研究工作,在积极跟踪、研究国外发展趋势的基础上,倡导、鼓励自主创新,努力发展自己的核心、关键技术，在飞控系统设计与综合、控制律设计等技术方面获得了丰硕成果.
- 杨朝旭金卯
- 关键词：飞控系统飞行控制技术安全关键系统控制律设计作战任务
- 基于1394网络的分布式组合导航系统时序建模与仿真
- 2021年
- 总线拓扑完整是基于1394总线网络的分布式组合导航系统正常、可靠工作的必然要求,为了确保各传感器节点信息的可靠传输,必须在系统工作前进行总线完整性检查,以排除节点或线缆故障可能对系统造成的不利影响。导航计算机在执行总线完整性检查程序时,总线控制器的时钟源将发生切换,这会带来一定的时序问题。针对分布式组合导航系统在某次1394b总线完整性检查过程中出现的虚警故障,通过理论分析和建模仿真,对故障时刻的系统运行时序和虚警原因进行探究。结果表明:在进行总线完整性检查时,组合导航计算机与总线控制器时钟异步导致组合导航计算机软件相邻两周期读取DPRAM中同一片缓存是系统报出虚警的根本原因。
- 梁兆鑫王涛赵喆陈银超杨朝旭
- 视觉/惯性着陆组合引导方法设计与试验
- 2023年
- 为了满足复杂环境下无人机视觉着陆引导需求,通过试验分析了视觉定位方法的局限性,设计了一种基于误差状态滤波的视觉/惯性组合引导方法来解决视觉着陆引导中高延时和定位误检问题。采用时间同步方法完成视觉量测信息延时补偿,基于滤波新息自适应方差统计特性实现视觉定位结果误检判别,最后通过试飞试验完成着陆过程中视觉定位和惯性组合数据采集分析。试验结果表明视觉/惯性组合引导方法稳定可靠,能够有效提高视觉引导的实时性和连续性。
- 倪静马波杨朝旭陶呈纲周彦胡逸雯
- 关键词：卡尔曼滤波试飞试验
