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刘甜甜

作品数:44 被引量:51H指数:4
供职机构:山东大学更多>>
发文基金:山东省科技攻关计划重大科技专项美国国家科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 15篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 8篇机器鱼
  • 7篇机器人
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 3篇水球
  • 3篇水球比赛
  • 3篇图像
  • 3篇嵌入式
  • 3篇马尔可夫
  • 3篇马尔可夫决策...
  • 3篇仿生
  • 3篇仿生机器鱼
  • 3篇比赛
  • 2篇大学生
  • 2篇电磁感应
  • 2篇电器线路
  • 2篇电子设备
  • 2篇多层结构
  • 2篇硬币

机构

  • 41篇山东大学
  • 4篇美国德州大学

作者

  • 41篇刘甜甜
  • 14篇陈言俊
  • 6篇王立志
  • 6篇秦峰
  • 5篇田国会
  • 5篇刘国良
  • 4篇王延伟
  • 4篇贾智平
  • 3篇李军伟
  • 2篇曹庆峰
  • 2篇许建国
  • 2篇李果
  • 2篇刘一鸣
  • 2篇陈宏达
  • 2篇王一鸣
  • 2篇曹利华
  • 2篇谢磊
  • 2篇李铭
  • 2篇陈梦星
  • 2篇孙鹏

传媒

  • 6篇兵工自动化
  • 4篇机器人技术与...
  • 2篇机电一体化
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇电子学报
  • 1篇电子制作
  • 1篇计算机科学
  • 1篇实验室科学
  • 1篇中国科教创新...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
44 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
壁挂式即时自动跟踪高效太阳能热水器被引量:1
2010年
太阳能热水器对天气的依赖程度较高。在有限的日照时间内,为了提高太阳能的利用率,同时增加太阳能热水器的智能化,结合电子控制系统和机械传动机构,将现行的固定式集热面板设计成可随太阳移动而转动的形式。从而使太阳光始终直射集热器,最大程度利用太阳辐射能。其次,利用附加的太阳能电池板组日常蓄积的电能维持系统运转,无需使用外加电源,减少了常规能源的消耗。设计主要利用太阳能集热板随太阳高度角的改变而改变俯仰角,以此增大太阳光利用率。同时附加太阳能电池板,提供系统运行所需的电能,无需外加电源,节能环保。配以时钟控制、水位监测、风速报警、应急供电系统,实现了太阳能利用率的大幅提升。
田勇秦峰刘甜甜王立志
关键词:壁挂太阳能丝杠传动
一种基于电磁感应的防停电装置
本发明公开了一种基于电磁感应的防停电装置,包括与电器线路相并联的防停电电路,所述电器线路上串联有电磁线圈,两端分别设置有金属小球及橡胶小球的杠杆位于电磁线圈及防停电电路之间,所述金属小球位于电磁线圈的下方且位于防停电电路...
曹利华孙鹏邬紫健李化真王立志刘甜甜
神雾环保股权质押与上市公司财务弹性研究
近年来,我国经济发展迅速,各类公司及公司股东对资金的需求规模都日益增加,然而对减持套现、定增融资的监管愈发严格,去杠杆形势之下各类融资方式规模收缩,银行贷款利率也水涨船高。相比之下,股权质押的操作简单,限制更为宽松,而且...
刘甜甜
关键词:上市公司股权质押融资方式财务弹性
文献传递
一种基于记忆组的采样方法、系统及电子设备
本公开提供一种基于记忆组的采样方法、系统及电子设备,涉及动作识别领域,通过设计采样机制,输入工作组的采样数据由包括最新的采样数据和暂存在记忆组中在前的采样数据,随着采样的进行,记忆组中在前采样数据占比越来越少,从而使得最...
刘国良李军伟张庆徽田国会刘甜甜
水中机器人竞赛介绍被引量:2
2010年
7月18至20日“2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛”在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。
刘甜甜陈言俊
关键词:机器人ROBOCUP中国人
16世纪欧洲再洗礼运动研究
16世纪欧洲再洗礼运动在欧洲宗教改革的大潮中诞生,以效法使徒时代的原始教会,建立由接受成人洗礼的信徒组成、与世俗社会相分离的教会为宗旨,在多彩纷呈的宗教改革中独树一帜,成为欧洲宗教改革的重要组成部分。再洗礼派面对天主教会...
刘甜甜
关键词:宗教改革
文献传递
嵌入式通信系统中基于动态多因素的马尔可夫决策路由
2007年
为了适应嵌入式通信系统的资源匮乏性、多因素、异构性和对等性等特点,提出了动态多因素马尔可夫决策路由(DMMDR)算法,分析了算法的时间和空间复杂度,并设计了路由的建立过程和链路状态的更新策略.研究结果表明,该算法能综合考虑各种因素,均衡和减少计算量和存储需求,并避免环路的产生.
刘甜甜贾智平Edwin H.-M.Sha
关键词:嵌入式马尔可夫决策过程
自主水下机器人机械结构设计与实现被引量:10
2012年
本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人外形、重量、大小等方面影响,对自主水下机器人的外形等硬件结构进行优化设计,最大限度地减小水下机器人在水中运行时的阻力,减少功耗,节省能源,从而达到延长水下机器人在水下连续工作的运行时间。
宋思利刘甜甜康凯灿陈言俊
关键词:水下机器人机械结构设计流线型
基于条件决策的花样游泳算法被引量:1
2014年
针对在全局视觉组花样游泳项目中出现的机器鱼不受控制的现象,提出一种易于实现的基于条件决策的花样游泳算法。通过对3条机器鱼同时运行时各自所处的位置以及相互之间碰撞的分析,对3条机器鱼处在不同状态时所能满足的条件进行判断,以此来决定执行相应的策略。实验结果表明:利用该算法完成的花样游泳项目具有较好的流畅性和较高的观赏性。而且该算法具有较好的扩展性,通过增加判断条件可以实现更加复杂的运动控制。
刘甜甜王建坤陈言俊
关键词:水中机器人机器鱼花样游泳
《跃上高阶职场:职场女性进阶守则》英汉翻译实践报告
刘甜甜
共5页<12345>
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