秦峰
- 作品数：14 被引量：71H指数：4
- 供职机构：山东大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术机械工程更多>>
- 智能消防机器人的研究与开发被引量：2
- 2008年
- 以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,设计实现智能消防机器人的相关功能。它包括语音控制系统、自动检测系统、自动躲避障碍和自动记录系统,灭火后能自动返回出发地点。
- 曹庆峰李琪王立志仪维秦峰
- 关键词：SPCE061A单片机红外检测语音控制
- 以现代工程训练为中心 加快大学生创新平台的建设被引量：3
- 2011年
- 以现代工程训练为中心,建设大学生创新平台,提升大学生创新参与比例和竞赛水平。以培养学生的创新精神和工程实践能力为重点,进一步明确大学生创新平台建设与发展的重要性,培养学生的团结协作、吃苦耐劳、善于钻研的创新精神,使学生在课程设计、创新制作及参加大学生各类创新大赛中得到锻炼,使创新人才脱颖而出。
- 赵保刚陈言俊秦峰王延伟刘甜甜
- 关键词：开放教学
- 基于反馈学习的自适应图像处理方案
- 2012年
- 图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节,一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用;但是在以往的机器鱼比赛中,图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定,这种方式显然不适应机器鱼比赛中环境具有多变性的现实。文章提出了一种基于反馈学习的自适应式图像处理方案,通过分析提取图像处理得到的结果,不断对图像处理过程中的各种参数进行调整,以期程序参数能够最大化适应现场环境。实验表明,相对于传统的静态处理方案,基于反馈学习的自适应动态图像处理方案具有更强的适应性,适用于多变的机器鱼比赛环境。
- 刘甜甜王延伟秦峰殷和雨王立志陈言俊
- 关键词：自适应图像处理
- 基于折射角的稀疏投影角度相衬CT图像重建被引量：1
- 2015年
- 已有基于X射线吸收衬度机制的计算机断层成像(CT)技术很难对由轻元素构成的弱吸收物质进行高质量成像。X射线相位衬度CT成像是对弱吸收物质具有超高分辨率的一种CT技术,但该技术成像时间长、所需X射线辐射剂量大,不利于临床推广应用,因此,研究稀疏投影角度条件下的X射线相位衬度CT图像重建问题,基于压缩感知图像重建理论,使用折射角信息减少X射线辐射剂量,提出一种X射线相位衬度CT图像重建算法。实验结果表明,与滤波反投影算法相比,该算法在稀疏投影角度下可以得到较高质量的重建图像,在实际数据实验中能获得较高的峰值信噪比和数值准确性。
- 司凯孙丰荣宋尚玲秦峰
- 关键词：计算机断层成像图像重建压缩感知折射角
- 壁挂式即时自动跟踪高效太阳能热水器被引量：1
- 2010年
- 太阳能热水器对天气的依赖程度较高。在有限的日照时间内,为了提高太阳能的利用率,同时增加太阳能热水器的智能化,结合电子控制系统和机械传动机构,将现行的固定式集热面板设计成可随太阳移动而转动的形式。从而使太阳光始终直射集热器,最大程度利用太阳辐射能。其次,利用附加的太阳能电池板组日常蓄积的电能维持系统运转,无需使用外加电源,减少了常规能源的消耗。设计主要利用太阳能集热板随太阳高度角的改变而改变俯仰角,以此增大太阳光利用率。同时附加太阳能电池板,提供系统运行所需的电能,无需外加电源,节能环保。配以时钟控制、水位监测、风速报警、应急供电系统,实现了太阳能利用率的大幅提升。
- 田勇秦峰刘甜甜王立志
- 关键词：壁挂太阳能丝杠传动
- 电动车跷跷板
- 2008年
- 一、方案论证
1．小车选择
本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板，市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制，菱形车爬坡不方便且稳定性不好，所以我们自己设计的车体结构为三角形，灵活且适于爬坡，并尽量降低小车重心以便于制动。
- 陈云孙希伟王小静王延伟秦峰仪维曹庆峰
- 关键词：全国大学生电子设计竞赛电动车车体结构玩具车四轮车
- 基于压缩感知的微分相衬CT迭代图像重建被引量：2
- 2013年
- X-射线相衬计算机断层成像(CT)通过X-射线穿过样品后相位信息的改变来得到高衬度的图像,特别适用于轻元素的成像,并且可以获得远高于传统吸收衬度CT的密度分辨率。基于光栅的微分相衬CT(DPC-CT)由于可以使用常规的X射线光源而有着巨大的临床应用前景,但DPC-CT成像的X-射线辐射剂量问题尤为突出,是其走向实际应用的瓶颈。针对上述不足,提出了一种微分相衬CT迭代图像重建算法(DD-L1),该方法将压缩感知(CS)理论和CT迭代图像重建技术相结合并引入距离驱动(DD)的正/反投影运算计算策略。仿真实验结果表明,DD-L1算法能够在投影数据不完备的情况下得到较高质量的重建图像。
- 秦峰孙丰荣宋尚玲张新萍李新彩
- 关键词：图像重建压缩感知
- 仿生机器鱼水球比赛软件控制系统
- 2011年
- 介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成。通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求。
- 刘甜甜曹庆峰王延伟崔彬秦峰李泉王立志陈言俊
- 关键词：机器人竞赛
- 水下自主导航机器人系统被引量：8
- 2012年
- 在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/E作为三维造型软件,用快速成型设计并制造了水下机器人的主体;硬件上使用摄像头采集数据,并使用红外测距模块及电子罗盘模块实现定位功能;嵌入式软件层将传感器数据进行采集后,对数据进行相应的图像识别和处理,最终识别障碍物并做出相应动作;同时,数据和视频流可通过无线模块传送到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,方便调试的同时也可对水下环境进行实时监控。该系统实现了自主的水底避障、探测,以及自行返回出发点的完整功能,对于水下探测活动具有一定的实用价值。
- 刘甜甜秦峰朱晓勇张炜轩陈梦星陈言俊
- 关键词：自主导航水下机器人图像识别
- 基于图像识别的水下机器人自主避障系统被引量：4
- 2012年
- 随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。
- 秦峰刘甜甜尤海鹏麦宇庭赵黎明陈言俊
- 关键词：图像识别水下机器人边缘检测算法OPENCV
