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冯磊
作品数:
21
被引量:3
H指数:1
供职机构:
山东科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
矿业工程
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合作作者
王传江
山东科技大学
陈波
山东科技大学
樊炳辉
山东科技大学
侯鹏亮
山东科技大学
王昌
山东科技大学
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山东科技大学
作者
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冯磊
6篇
樊炳辉
6篇
陈波
6篇
王传江
4篇
孙秀娟
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李鑫
4篇
王栋
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王昌
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侯鹏亮
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陈文杰
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张坤
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年份
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2018
5篇
2017
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2016
4篇
2015
4篇
2013
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水下作业机器人及其工作方法
本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法,它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成;通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作;通过气囊平衡机器人的重力,减轻螺旋桨的工作负载;...
王传江
侯鹏亮
孙秀娟
樊炳辉
王昌
冯磊
李鑫
王栋
文献传递
一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法
本发明公开了一种水下吸取式捕捞装置及其工作方法,它是由捕捞容器、捕捞机械手、抽水电机和吸取软管组成。在抽水电机作用下,吸取软管在抓捕手爪洞口中产生吸力,控制捕捞机械手手臂伸向目标,捕捞机械手抓捕或铲取到的捕捞对象被直接吸...
孙秀娟
刘通
王小婧
王传江
冯磊
王昌
李鑫
侯鹏亮
王栋
文献传递
一种用于制作塑料餐盒的模具
本实用新型公开了一种用于制作塑料餐盒的模具,包括基座、下模板、上模板、固定滑块、齿轮板、齿轮、转轴、固定板、旋转电机、固定杆、滑槽、控制板、第一固定槽、第一电动推杆、半圆形塑形板、第二电动推杆、通孔、塑形板、挡板、第二凹...
戚威盛
陈波
耿静
冯磊
郑雪飞
文献传递
机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法
本发明公开了一种机械手小臂拉力可调平衡装置及其参数优化设计方法,该装置是在机械手大臂平行四连杆机构的杆件和小臂两侧,左右对称铰接安装有两个气动拉力缸,在两个气动拉力缸与气源之间连接有气动压力控制回路;所述气动压力控制回路...
樊炳辉
冯磊
陈毕胜
袁义坤
付秀强
高圣志
王凯
文献传递
一种机械加工用限位装置
本实用新型公开了一种机械加工用限位装置,包括固定块,所述固定块上设有放置槽,固定块内设有空腔,所述空腔上对称设有两个通口,所述固定块的一侧设有电机,所述电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴远离电机的一端贯穿固定块并与空腔...
冯磊
郑雪飞
陈波
戚威盛
刘承博
杨鹏
文献传递
反恐防暴机器人机械手的分析与仿真
本论文主要对由山东科技大学机器人中心设计研发的反恐防暴机器人机械手样机进行了分析与仿真。本次设计的机械手样机为6自由度机械手,在机械手大臂及小臂上安装有气动平衡结构,用来减小各关节电机在工作中的所需提供的驱动力矩,可以在...
冯磊
关键词:
机械手
运动学方程
遗传算法
文献传递
机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法
本发明公开了一种机械手大臂支撑力可调平衡装置及其参数优化设计方法,该装置是在机械手大臂和大臂基座之间设有气动支撑缸,气动支撑缸的两端分别铰接在机械手大臂和大臂基座上,在气动支撑缸与气源回路之间连接有气动压力控制回路;所述...
樊炳辉
冯磊
王传江
高波
张坤
江守雷
宗亚伟
一种非粘性土最大干密度测定仪
本实用新型公开了一种非粘性土最大干密度测定仪。所述测定仪,包括底座、圆形筒体、振动叉与击锤,圆形筒体为透明状材料制成的,在圆形筒体的内侧壁或外侧壁上由下而上标注有刻度线条,圆形筒体与底座之间采用螺纹连接。本实用新型克服了...
冯磊
陈文杰
文献传递
一种多角度振动筛料机
本实用新型主要应用于物料筛选领域,特别涉及一种多角度振动筛料机。主要包括:箱体、支架、凸轮、凸轮架、圆形筛网、弹簧、弹簧架、防滑垫、万向轮、储物槽和盛料箱;其中箱体和支架采用铝合金材料,防滑垫以胶黏方式安装在支架底部;为...
刘宏钢
王帅
朱尚
牛志勇
冯磊
刘成博
文献传递
一种可控的磁粉搅拌加料实验装置
本实用新型涉及磁混凝污水处理领域,特别涉及了一种可控的磁粉搅拌加料实验装置:主要包括封口塞、手柄、定位销、活塞、密封圈、可伸缩连杆、搅拌桨叶、球阀、单向阀、限位支架和混合腔。所述封口塞与密封圈置于活塞上,所述手柄、可伸缩...
陈波
郑雪飞
戚威盛
冯磊
韦艳娟
杨涛
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