俞高红
- 作品数：472 被引量：983H指数：23
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 小株距高密度蔬菜植苗机构设计与试验
- 2023年
- 针对现有植苗机构用于小株距蔬菜移栽时出现的轨迹不合理、穴口太大及秧苗直立性差等问题,提出一种适用于蔬菜小株距高密度移栽的史蒂芬森(Stephenson)型六连杆植苗机构。首先,建立史蒂芬森型六连杆植苗机构运动学模型,基于Visual Basic 6.0开发植苗机构辅助分析优化设计软件,分析了不同机构参数对植苗轨迹姿态的影响,并通过优化人机交互的方式得到一组满意的机构参数;其次,对植苗机构进行结构设计,三维建模并进行虚拟样机仿真,搭建试验台并进行空转试验得到实际植苗轨迹,将理论轨迹、虚拟仿真轨迹和实际植苗轨迹进行对比,三者轨迹基本一致,验证了该植苗机构设计的合理性。最后开展了植苗试验,在转速20~40 r/min下进行植苗试验时,植苗平均合格率91.7%,移栽后钵苗株距控制在110 mm左右,直立度接近于90°,满足小株距高密度移栽要求,验证了植苗机构具有较好的可行性和实用性。
- 俞高红李成虎汪应萍赵雄赵雄郑剑
- 关键词：人机交互
- 小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器
- 本实用新型涉及钵苗移栽领域。技术方案是：小空间并联斜入收缩式叶菜钵苗移栽末端执行器，其特征在于：该执行器包括支撑座、竖直安装在支撑座上的气缸、固定在气缸推杆末端的爪针固定板、间隔距离固定在支撑座上且中部均设置成通孔的导向...
- 童俊华孟青新武传宇胡光华俞高红俞亚新
- 文献传递
- 一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构
- 本发明公开了一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构。两个移栽臂的移栽机构，推秧角与取秧角的角度差一般只能达到46°，移栽臂回程容易把秧苗回带。本发明的不完全非圆齿轮通过牙嵌式法兰固定在齿轮箱内；凸锁止弧板和太阳轮缓冲弧板...
- 俞高红吴国环叶秉良吴有特
- 文献传递
- 椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构
- 本发明公开了一种椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构。齿轮箱内的中心椭圆齿轮固定在链轮箱上，中心椭圆齿轮分别与上、下中间椭圆齿轮相啮合，上中间椭圆齿轮与上行星椭圆齿轮相啮合，下中间椭圆齿轮与下行星椭圆齿轮相啮合；五个齿轮长轴在...
- 俞高红胡海军骆春晓俞腾飞孙伟斌
- 文献传递
- 一种高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构
- 本实用新型公开了一种高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构。中心轴伸出链轮箱外的两侧轴端固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱，齿轮箱内的中心椭圆锥齿轮通过牙嵌式法兰固定在链轮箱上，且与中间椭圆锥齿轮啮合，而中间椭圆锥齿...
- 孙良赵匀俞高红姚佳明
- 文献传递
- 拖拉机最终传动多目标模糊可靠性优化设计被引量：10
- 2010年
- 综合考虑拖拉机单级外啮合直齿圆柱齿轮最终传动的承载能力、结构、齿面磨损和传动效率等问题,应用模糊数学和可靠性理论以及多目标优化技术对该机构进行设计。建立了以机构的体积和两齿轮的最大滑动系数最小、效率最高为目标函数,以模数、小齿轮齿数、齿宽和啮合角为设计变量的多目标模糊可靠性优化设计数学模型,应用多目标优化的模糊解法和遗传算法对其进行求解。在保证最大滑动系数不超限的前提下,模糊可靠性优化没计方案比常规可靠性优化设计和原设计方案体积分别减小1.55%和6.74%,且传动效率得以提高。
- 叶秉良俞高红赵匀
- 关键词：拖拉机最终传动模糊可靠性多目标优化遗传算法
- 非匀速间歇传动齿轮机构
- 本发明公开了一种非匀速间歇传动齿轮机构。凸锁止弧与不完全非圆齿轮同轴固接，凹锁止弧与从动齿轮同轴固接；不完全非圆齿轮的节曲线是由与之共轭的从动齿轮及不完全非圆齿轮有齿部分所对应的圆心角β大小共同确定，不完全非圆齿轮有齿部...
- 俞高红陈志威赵匀孙良
- 文献传递
- 高阶混合傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构
- 本发明公开了高阶混合傅里叶节曲线非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加探出式秧针；瓜果、蔬菜允许夹苗式取苗。本发明的二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二...
- 赵雄陈建能俞高红赵匀
- 文献传递
- 基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解被引量：10
- 2016年
- 针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。
- 李革应孔月张继钊李鉴方俞高红叶永松王婵李世明
- 关键词：非圆齿轮插秧机
- 旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验被引量：48
- 2018年
- 为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的作业性能,以苗龄35 d的钵体番茄苗为移栽对象,分别在栽植频率45、60、75、84株/min时进行低速移栽试验,以96株/min的栽植频率进行高速移栽试验,按照机械行业标准JB/T 10291-2013《旱地栽植机械》测定了株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率,参照农业行业标准NY/T 1924-2010《油菜移栽机质量评价技术规范》测定了直立度合格率。田间试验结果表明,在栽植频率为45~96株/min范围内,株距变异系数、漏栽率随栽植频率增加而略有增大,其平均值分别为6.6%~8.9%、1.7%~2.8%,栽植深度合格率、直立度合格率、栽植合格率随栽植频率增加略有下降,其平均值分别为97.5%~98.9%、96.7%~97.8%、91.1%~94.7%,株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率均达到机械行业标准要求,直立度合格率也达到农业行业标准中的规定值。旱地蔬菜钵苗自动移栽机送苗机构、取苗机构、栽植器、整机行走配合协调,能够自动完成送苗、取苗、植苗、覆土等钵苗体移栽工序,作业性能良好。
- 王永维何焯亮王俊武传宇俞高红唐燕海
- 关键词：农业机械移栽钵体苗
