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赵雄
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293
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H指数:18
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浙江理工大学
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陈建能
浙江省种植装备技术重点实验室杭...
赵匀
浙江省种植装备技术重点实验室杭...
俞高红
浙江理工大学机械与自动控制学院
孙良
浙江省种植装备技术重点实验室杭...
代丽
浙江省种植装备技术重点实验室杭...
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一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法
本发明公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本发明的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体;移栽臂运转到油菜毯状苗位置...
赵雄
郭俊麟
代丽
陈建能
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旱地中药材自主移栽机
本发明公开了旱地中药材自主移栽机,包括移动底盘、取分苗机构、输苗机构、移栽机构和动力传动机构。取分苗机构从苗盘夹苗以及向输苗机构送苗;移栽机构从输苗机构接苗,将秧苗垂直植入土中,并进行覆土和浇水。其中,取分苗机构通过夹苗...
李成虎
俞高红
王系林
诸奇杰
赵雄
王磊
凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构及其设计方法
本发明公开了凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构及其设计方法。行星轮系移栽机构实现轨迹的灵活性受限;双环扣轨迹的杆机构设计和调节参数困难。本发明机构的凸轮及曲柄的一端均通过凸轮轴铰接于机架;曲柄的另一端与第二连杆的中部铰接;叉形...
赵雄
代丽
陈建能
文献传递
一种两自由度变曲柄七杆花卉移栽机构
本实用新型公开了一种两自由度变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹,难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本实用新型中第一曲柄的一端与第一常速电机的输出轴固定;第...
代丽
赵雄
陈建能
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一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构
本实用新型公开了一种齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂;传动箱结构是链轮轴端固定主动齿轮,与固定于输出轴上的被动齿轮啮合,输出轴与链轮轴倾斜交错布置,输出轴端与行星架固接,在...
赵匀
孙良
赵雄
陈建能
李革
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一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法
本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块;花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板;花盆抓取机构包括...
程迪
孙白杨
赵雄
吴磊
徐港吉
曹功豪
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行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构
本发明公开了一种行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构。在中心轴的两端分别安装结构相同的传动箱。空套在中心轴上的中心椭圆斜齿轮通过牙嵌式法兰与机架联接,在中心椭圆斜齿轮的两侧,对称布置有固定在中间轴上的中间椭圆斜齿轮,该三...
赵匀
孙良
赵雄
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端面齿轮传动宽窄行分插机构
本发明公开了一种端面齿轮传动宽窄行分插机构。传动箱有两种结构,面齿轮传动:主动圆柱齿轮固接在传动箱的主传动轴上,与固接在左中心轴上的左面齿轮相啮合构成端面齿轮传动,与从动圆柱齿轮构成外啮合齿轮机构,从动圆柱齿轮与固接在右...
张传伟
赵雄
张国凤
姚佳明
孙良
俞高红
赵匀
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对称布置螺旋桨式自压气、吸气、吸水增氧机
本发明公开了一种对称布置螺旋桨式自压气、吸气、吸水增氧机。固定在秤杆上的电机通过链将动力传给空心轴,底部有通孔的内螺旋叶片锥形压气轮装在空心轴的上端面。空心轴外面套有空心套筒,空心套筒的上端面与秤杆连接,秤杆另一端固定有...
陈建能
王英
赵雄
徐宾
张国凤
两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法
本发明公开了一种两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法。现有移栽机构轨迹不适用于花卉移栽。本发明通过常速电机设定第一曲柄的角速度w1,并通过控制电路调节可调速电机,使得第二曲柄的角速度<Image file="DES...
代丽
王川
赵雄
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