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何卫东

作品数:1 被引量:65H指数:1
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇智能控制
  • 1篇三级倒立摆
  • 1篇拟人
  • 1篇拟人智能控制
  • 1篇人工智能

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇何卫东
  • 1篇张明廉
  • 1篇郝健康

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇1995
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
拟人智能控制与三级倒立摆被引量:65
1995年
提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 。
张明廉郝健康何卫东孙昌龄
关键词:人工智能拟人倒立摆
共1页<1>
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