任雪梅
- 作品数：11 被引量：88H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 非线性系统的神经网络辨识与控制研究
- 任雪梅
- 关键词：人工神经网络反向传播算法非线性系统系统辨识神经网络控制机器人控制
- 机器人的神经网络控制
- 以 Sadegh 和 Horovitz 提出的机器人自适应控制和反馈控制方案为基础,用神经网络代替自适应控制器,通过对神经网络的实时学习实现机器人逆动力学控制,用 Lyapunov 方法证明了跟踪误差的渐近收敛。
- 任雪梅霍伟
- 关键词：机器人控制神经网络稳定性鲁棒性
- 文献传递
- 基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究被引量：26
- 1995年
- 本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型．在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上计论了神经网从应用于辨识和控制过程中系统的稳定性问题．最后研究了在非线性系的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来补偿神经网络的逼近误差，从而提高系统的跟踪性能．
- 任雪梅高为炳
- 关键词：神经网络非线性系统
- 初始状态转移下的学习控制
- 任雪梅高为炳
- 关键词：非线性系统
- 非线性系统的学习控制问题
- 任雪梅高为炳
- 关键词：非线性系统范数人工智能
- 非线性系统学习控制的收敛问题
- 本文主要运用非线性系统模型对其进行学习控制并得到系统收敛的一个充分条件,这个充分条件给我们提供了系统的估计模型和实际系统的差别达到何种程度才能保证系统的收敛,同时讨论应用系统模型进行学习控制对收敛速度的影响,即:模型愈精...
- 任雪梅高为炳
- 文献传递
- 初始状态转移下的学习控制
- 本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案,此方案包括两种情况下的学习,即:系统的输入和初始状态同时进行学习.因此,应用此方案在每次学习过程中对系统的初始状态的大小无要求,仿真结果表明了这种方法的可能...
- 任雪梅高为炳
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 基于神经网络非线性系统的辨识与控制
- 本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,讨论了在神经网络模型误差存在的情况下,神经网络应用于辨识和控制过程中系统的稳定性问题。最后研究了在非线性系统的期望轨迹跟踪过程中,通过增加滑动控制来补偿...
- 任雪梅高为炳
- 关键词：神经网络非线性系统
- 文献传递
- 任意初始状态下的学习控制被引量：60
- 1994年
- 本文对线性时不变系统和一类非线性系统提出了一种新的学习控制方案，此方案包括两种学习，即同时进行系统的输入和初始状态的学习．因此在学习开始时对系统的初始状态无要求．仿真结果表明了这种方法的可行性．
- 任雪梅高为炳
- 关键词：非线性系统
- 非线性系统学习控制的收敛问题
- 任雪梅高为炳
- 关键词：非线性系统数学模型
