于涛
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东风商用车公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 商用车前撞报警算法研究
- 2010年
- 汽车前撞报警系统能够有效避免追尾危险,对提高交通安全具有重要意义。针对商用车,提出了危险系数的概念及适应驾驶员特性的基于危险系数Crisk的报警算法,确定了报警启动逻辑,通过真实道路实验获得驾驶员特性实验数据,得到不同类型驾驶员跟车行为特性参数,并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警阈值。通过硬件在环仿真实验和实车试验,统计分析了系统报警的正确率、漏警率和误警率。试验结果表明,提出的前撞报警算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性,提高了系统的可接受性。
- 于涛刘金汉王建强
- 关键词：商用车驾驶员特性
- 一种探测路面上静止车辆的方法
- 2010年
- 首先介绍了主动安全系统中探测静止车辆时遇到的问题,之后分析了雷达和视觉系统各自的特点,利用他们各自的优点设计了一套探测路面上静止车辆的方法。先通过雷达对静止车辆探测,再通过有效的图像处理方法进行分析和确认,因此能够快速、精确、可靠地识别静止车辆。
- 樊景帅徐家明张成海于涛
- 关键词：雷达视觉
