于涌川
- 作品数：36 被引量：91H指数：5
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技创新平台项目国家高技术研究发展计划先进制造技术北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程机械工程电气工程更多>>
- 一种用于泵站填料函温度监测的冗余监测方法和系统
- 本发明提出一种用于泵站填料函温度监测的冗余监测方法和系统。方法包括：在每路测量通道采用预定义测量机制的温度传感器；基于当前时刻之前的历史测量值，计算当前时刻测量通道的监测值；根据每路测量通道当前时刻之前的历史监测值的序列...
- 于涌川杨浩楠唐锚刘秋生姜春歌王鑫鑫王硕孙宝玺
- “电机现代控制技术”课程教学方式探索被引量：5
- 2010年
- 为提高"电机现代控制技术"研究生课程的教学效果,本文探索了该课程的教学方式。针对教学中发现的问题,我们采取了理论教学与实验教学相结合的方法,提出了适合研究生教学的电机控制系统实验平台建设方案,注重了平台的通用性、开放性和先进性。而且还探讨了如何基于该实验平台改进教学方式,包括采用渐进式教学和引入教师科研项目等方法。从学生的反馈情况看,上述工作取得了积极效果。
- 许家群綦慧于涌川段建民
- 关键词：课程教学方式电机控制
- 一种基于事件的神经影像学文献挖掘主题学习管道方法
- 本发明公开了一种基于事件的神经影像学文献挖掘主题学习管道方法，该方法通过分析神经影像研究的过程和神经影像文献的信息可用性，确定了三种类型的神经影像研究主题事件。设计一个基于事件的主题学习任务，以获得丰富的语义神经影像研究...
- 闫健卓陈丽红陈建辉于涌川
- 文献传递
- 可修改鉴权密码的SIP安全认证方法
- 本发明是一种可修改鉴权密码SIP安全认证方法。本发明通过注册消息传输鉴权密码修改信息，并且增加了用户代理客户端对用户代理服务器端的身份认证。在整个认证流程中，主要的参数均通过128位AES加密算法进行了加密，保证了系统的...
- 于涌川谢赛赛余春暄綦慧
- 文献传递
- 断面水质中的氨氮含量预测方法及装置
- 本发明实施例提供一种断面水质中的氨氮含量预测方法及装置，该方法包括：将待预测水质区域的当前水质因子输入到DBN模型，输出当前水质因子的特征向量；将当前水质因子的特征向量输入到LSSVR模型，输出所述待预测水质区域的氨氮含...
- 闫健卓高雅于涌川
- 文献传递
- 电感式扭矩传感器在电动助力转向系统中的应用被引量：9
- 2009年
- 扭矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。该文介绍了一种电感式转向盘扭矩传感器的原理,设计了传感器的信号调理电路,并在具体的EPS实验系统中得到了应用。实验结果表明,该扭矩传感器各项性能满足EPS系统的要求。
- 刘强于涌川綦慧
- 关键词：扭矩传感器电感式
- 基于ANSYS的仿人机器人关节件的轻量化设计
- 仿人机器人整体重量主要取决于舵机、骨架的重量,舵机可以根据扭矩、尺寸、电压等选择合适的,骨架考虑到刚度、重量等,一般选用铝合金或者铝材料,骨架的轻量化是机器人轻量化的关键,利用ANSYS软件进行形变和应力分析,研究关节件...
- 左国玉李印波于涌川栾春波李易赵振洋
- 关键词：仿人机器人轻量化应力分析
- 文献传递
- 一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法和系统
- 本发明提出一种基于级间反馈的梯级泵站前池水位控制方法和系统。其中，方法包括：获取各级泵站的前池的当前水位、安全水位和各级泵站的当前输出流量；计算各级泵站的前池的安全水位与当前水位的误差；将后一级泵站的流量向前一级泵站反馈...
- 于涌川杨浩楠
- 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究
- 随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。在上述形势下，移动机器人尤其是崎岖地形作业的移动机器人相关技术研究越来越受...
- 于涌川
- 关键词：移动机器人机器人越障自动控制
- 一种面向多约束场景的并行化多资源生产作业车间调度模型
- 在实际的作业车间调度问题中,必须同时考虑人员、库存、生产工具等各类生产资源的多因素的约束,各类约束需要在调度优化算法的设计过程中进行针对性处理,导致调度优化问题的建模和优化复杂度急剧上升,造成不同优化算法在不同应用场景间...
- 于涌川王涵闫健卓许红霞陈建辉赵丽君
- 关键词：作业车间调度
