您的位置： 专家智库 > >

于曙风

作品数：3 被引量：42H指数：3
供职机构：中国农业大学工学院更多>>
发文基金：引进国际先进农业科技计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇喷雾
  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇喷雾机
  • 2篇喷雾机器人
  • 1篇导航系统
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁感应
  • 1篇电磁诱导
  • 1篇诱导式
  • 1篇四轮驱动
  • 1篇农用
  • 1篇路径导航
  • 1篇接口
  • 1篇接口电路
  • 1篇机器人导航
  • 1篇感器
  • 1篇ARM7
  • 1篇DSP
  • 1篇传感

机构

  • 3篇中国农业大学

作者

  • 3篇于曙风
  • 2篇张宾
  • 1篇杨世胜
  • 1篇宋健
  • 1篇陈至青

传媒

  • 1篇传感器技术
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现被引量：30
2007年
针对温室内农药喷洒作业自动化的需求,设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制.
杨世胜张宾于曙风陈至青
关键词：机器人导航系统喷雾
电磁感应传感器在喷雾机器人导航中的应用被引量：8
2004年
为满足喷雾机器人导航系统的需要,设计了适合温室恶劣环境、结构简单、价格低廉的正弦波信号发生器和电磁感应传感器。利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人行驶的路径。通过实验标定,2只电磁感应传感器输出电压之差ΔU与偏离距离e在±100mm之间非线性度≤0.1。整机运行表明:控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
宋健张宾于曙风
关键词：电磁感应接口电路传感器机器人
电磁诱导式喷雾机器人控制系统的研究
本文研制了一种基于电磁诱导导航方式的喷雾机器人控制系统以完成温室内自动化喷雾。用无线调频数传的方式实现了对喷雾机器人的遥控和监视。 　　机器人监控器采用ARM7(LPC2104)作为MCU。根据机器人的功能要求设计了5...
于曙风
关键词：四轮驱动DSPARM7机器人
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0