严发宝
- 作品数：35 被引量：76H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种检测信号生成电路及自检系统
- 本发明提供一种检测信号生成电路及包括所述电路的自检系统，检测信号生成电路的电源模块连接至少两个电压信号生成模块中的至少一个，至少两个电压信号生成模块连接切换模块，时钟信号生成模块、频率生成模块、切换模块连控制器。自检系统...
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- 文献传递
- 一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法
- 本发明提供一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法，由相关硬件和软件组成，包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块、主控通信模块、外同步频率生成与调整模块、外同步时间间隔调整与生成模块、外同步信号生成模块、外同步信...
- 牛仁杰傅承毓徐智勇王宗友严发宝刘云峰张耀刘学智欧阳益民
- 文献传递
- 电磁法观测系统采样时钟不确定度及误差研究被引量：3
- 2017年
- 电磁法观测系统中,采样时钟质量直接影响高精度ADC的信噪比,而高精度ADC芯片的信噪比作为电磁法观测系统信号检测非常关键的指标,决定了获取数据的质量.采样时钟的时间抖动是时钟孔径不确定度产生的原因,导致电磁法观测系统中ADC数据转换的信噪比变差,严重影响电磁系统观测质量,为此提出了ADC采样时钟不确定度最大时间抖动的确定方法.该方法通过对ADC采样过程进行时域、频域分析,借助正弦波导数给出采样时钟孔径不确定度引起的采样数据误差数学描述,结合极大值法与ADC信噪比计算方法获取系统信噪比需求范围内的最差时钟孔径不确定度,进而计算出相应采样时钟的最大时间抖动误差.以地球物理仪器中常用的ADC芯片AD7760为例进行了相应的时钟抖动误差计算,确定时钟的孔径不确定度抖动时间.根据信噪比指标确定了时钟孔径不确定度后,采用压控恒温晶振跟踪GPS信号中的秒脉冲的方法,保证时钟抖动误差能够满足AD7760的要求,根据测试表明,在GPS失锁4 h内,时钟输出能够满足技术要求.
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- 关键词：时钟抖动FPGAPPS
- 一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法
- 本发明提出了一种控制系统模拟电位传感器误差补偿方法，由控制系统的硬件和相应软件组成，硬件包含控制命令输入模块、数字信号处理模块、控制执行输出模块、电位传感器和数据采集模块。控制命令输入模块接收控制命令，送给数字信号处理模...
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- 基于多尺度分形与均值漂移的红外海面舰船目标分割被引量：5
- 2010年
- 基于分形检测理论,结合均值漂移滤波算法做了一些红外舰船目标分割提取实验。利用多尺度分形特征MFFK检测舰船目标得到感兴趣区域ROI,去除了感兴趣区域外的大面积背景干扰;对感兴趣区域的分形特征图进行二值化处理再次减少了感兴趣区域内的背景干扰,经过两步去除干扰得到二值目标区域。对二值目标区域进行均值漂移滤波得到真实目标分布点集,最后运用形态学滤波得到舰船目标分割结果。实验结果表明,提出的算法能够提取出舰船目标。
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- 关键词：均值漂移形态学滤波
- 基于低通滤波技术的GPS/INS组合导航
- 2013年
- 针对GPS/INS组合导航系统中的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)存在的随机误差的问题,研究了一种通过低通滤波器减弱或消除GPS/INS组合导航系统高频噪声的方法。分析了陀螺仪与加速度计在三轴方向上的误差源及其相关性,给出无人机组合导航系统中GPS/INS组合导航误差模型,针对INS数据中所含的高频误差,构造了低通滤波器以消除其对导航精度的影响;并通过实测Matlab/Simulink仿真与实测GPS/INS导航数据验证该低通滤波器性能。试验结果表明:采用低通滤波处理INS高频误差显著改善了位置精度,三轴方向上精度分别提高了25%、22%和21%。
- 汪坤严发宝
- 关键词：低通滤波器卡尔曼滤波
- 一种FSM远程实时控制时间补偿系统及方法
- 本发明提供了一种FSM远程实时控制时间补偿系统及方法，由硬件和软件组成，硬件中的位置传感器把获取的FSM位置信息通过数据采集模块与嵌入式处理平台最后送给远程PC端，同时记录下数据传递时间戳，通过时间戳计算出数据传递的时间...
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- 文献传递
- 一种基于HI6110的1553B BM板卡设计方法被引量：2
- 2011年
- 针对军用航空领域对1553B板卡的巨大需求,提出一种基于HI6110的1553B BM板卡设计方法。在介绍1553B总线以及HI6110芯片的基础上,从处理器设计、HI6110设计、FPGA设计、FLASH设计方面进行了硬件设计,并给出了软件功能模块及软件流程。实际应用结果证明:该方法可靠性高,与其他设计方法相比具有成本低等优势。
- 陈伟严发宝唐建张京
- 关键词：总线监控器
- 高精度光学平台调焦控制系统被引量：1
- 2015年
- 针对经纬仪、量子通信望远镜等光电跟踪控制系统光学平台调焦的需要,在保证跟踪控制性能和可靠性的基础上,设计了一种低成本、小体积的高精度光学调焦控制系统,以先进精简指令集计算机处理器和现场可编程门阵列为核心组成比例-积分-微分光学控制平台来实现调焦控制。分析如何提升光学平台调焦精度,利用基于缓冲运放进行信号扩展的方法提升光学平台调焦控制反馈偏差信号精度,提出3种反馈信号补偿方法并进行对比和分析,选择等分中值补偿方法对电位器反馈信号进行补偿,在不影响调焦时间的基础上简化了软硬件设计,提升了调焦精度和效率,具有低功耗、实现简单、成本低、体积小等优点。在实验中,对获取的调焦图像采用主观分析和客观评价标准相结合的方法进行调焦效果验证,证明了该设计的优势。该设计已用于某光电跟踪探测项目,在1μm级调焦精度时全程调焦时间约为3s,反应快速,性能稳定可靠。
- 严发宝苏艳蕊杨洪柳建新
- 关键词：光电跟踪PID控制数据采集图像评价
- 一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置
- 本发明提供了一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置，该装置包含硬件部分和软件部分，硬件部分以主处理器模块为中心主要用来处理各种数据，道路信息依靠摄像头模块采集，GPS主要接受定位信息与时间信息，CAN作为整体信息传...
- 苏艳蕊王强严发宝黄永梅
