丁越
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三臂对接模块平面晶格式自重构机器人
- 一种机械技术领域的三臂对接模块平面晶格式自重构机器人，包括中心框体和三条对接单臂，中心框体为正三角形棱柱，正三角形棱柱的每个侧面分别与一条对接单臂固定相连，每条对接单臂包括：第一内框、第一翻转电机、中间框、旋转电机、第二...
- 丁越朱俊青全炜付庄赵言正
- 文献传递
- 三臂对接模块平面晶格式自重构机器人
- 一种机械技术领域的三臂对接模块平面晶格式自重构机器人，包括中心框体和三条对接单臂，中心框体为正三角形棱柱，正三角形棱柱的每个侧面分别与一条对接单臂固定相连，每条对接单臂包括：第一内框、第一翻转电机、中间框、旋转电机、第二...
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- 文献传递
- 太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真被引量：1
- 2009年
- 为实现空间航天器电池阵部件的自装配与自修复,设计了一种既可用于搭载航天器太阳能电池板,又能通过相互之间的运动转换完成特定任务的正三角形三臂对接平面晶格式自重构机器人模型.每个机器人模块包含有1个中心框体和3条对接单臂,其中每条对接单臂有2个旋转运动关节和1个对接关节,共3个自由度.每条对接臂的运动互不关联,单条对接臂上2个运动关节的电机可各自独立转动.对机器人模块进行了运动规划,推导出变换矩阵,并进行了Simulink动力学仿真.仿真结果表明,该机器人相似模型可以在地面实验室条件下完成构形转换、实施对接等任务.
- 丁越付庄朱俊青蒋东升赵言正马培荪
- 关键词：自重构机器人仿真
- 太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真
- 为实现空间航天器电池阵部件的自装配与自修复,设计了一种既可用于搭载航天器太阳能电池板,又能通过相互之间的运动转换完成特定任务的正三角形三臂对接平面晶格式自重构机器人模型.每个机器人模块包含有1个中心框体和3条对接单臂,其...
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- 关键词：自重构机器人仿真
- 文献传递
