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丁力

作品数：102 被引量：155H指数：7
供职机构：江苏理工学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 7篇航空宇航科学...
  • 5篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇理学

主题

  • 16篇液压
  • 15篇机器人
  • 13篇飞行
  • 11篇群算法
  • 11篇人工蜂群
  • 11篇人工蜂群算法
  • 11篇蜂群算法
  • 9篇直升
  • 9篇直升机
  • 9篇无人直升机
  • 9篇飞行器
  • 7篇旋翼
  • 7篇组件
  • 7篇无人机
  • 6篇大型液压机
  • 6篇液压系统
  • 6篇小型无人直升...
  • 5篇电机
  • 5篇图像
  • 4篇调节装置

机构

  • 77篇江苏理工学院
  • 29篇南京航空航天...
  • 3篇苏州工业职业...
  • 2篇江苏信息职业...
  • 1篇南洋理工大学
  • 1篇上海飞机设计...
  • 1篇江苏省中以产...
  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 102篇丁力
  • 27篇单文桃
  • 24篇叶霞
  • 16篇吴洪涛
  • 10篇梁栋
  • 9篇李兴成
  • 6篇郭同庆
  • 6篇陈菊芳
  • 6篇陆志良
  • 6篇于霜
  • 6篇卢雅琳
  • 6篇张陈
  • 5篇陈柏
  • 5篇姚裕
  • 4篇冯俊萍
  • 4篇马瑞
  • 3篇申浩宇
  • 3篇谢本华
  • 2篇李仁兴
  • 2篇曹清林

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇电光与控制
  • 2篇控制工程
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇空气动力学学...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇航空计算技术
  • 1篇计算机科学
  • 1篇科学与信息化
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 15篇2022
  • 14篇2021
  • 12篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 10篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多轴同步调节的贴标机控制系统
本发明涉及贴标机技术领域，具体为多轴同步调节的贴标机控制系统，包括传送带和固定安装于传送带上的贴标机体，所述贴标机体的一侧设置有整平辊件，所述贴标机体的另一侧设置有压标辊件，所述贴标机体的侧壁固定连接有侧架，所述侧架的一...
冯俊萍曹臻博曹清林单文桃丁力黄明
永磁同步电机的神经网络左右逆协同解耦控制被引量：4
2016年
为实现永磁同步电机高性能控制,提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性分析,得到左右逆系统模型。利用右逆系统实现永磁同步电机的线性化解耦,左逆系统实现不可测变量磁链的获取,然后将左逆与右逆系统相结合,构造左右逆协同控制器,并对电机进行线性闭环控制器的设计,实现磁链和转速的解耦控制。数值仿真结果表明,所提方法对磁链和转速具有较高的解耦控制性能,对电机参数和负载的变化具有良好的鲁棒性。
张泠于霜丁力
关键词：永磁同步电机逆系统解耦控制鲁棒性
一种多功能无人机旋翼系统性能测试装置
本发明属于无人机性能测试设备技术领域，具体涉及一种多功能无人机旋翼系统性能测试装置，包括喷雾系统、控制系统、测试平台、测量系统和给水系统，其中：所述喷雾系统通过给水系统进行供水，并向所述测试平台喷淋模拟降雨，收集至测试平...
丁力戚荣志秦治伟巢渊
文献传递
一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法
本发明公开了一种基于隧道穹顶检测的旋翼飞行机器人系统及控制方法，涉及隧道检测技术领域。本发明包括四旋翼飞行器、混联检测平台、被动式柔性探测头、二自由度起落架和视觉导航单元；混联检测平台与四旋翼飞行器连接，视觉导航单元安装...
丁力李冬伟叶霞刘凯磊康绍鹏单文桃
文献传递
一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置
本发明属于筒状结构装备固定技术领域，具体涉及一种模块化大型筒状结构自动装卸固定装置。本发明包括筒状结构固定组件；筒状结构固定组件包括：底架、移动装置、旋转装置、高度调节组件、升降平台、水平调节组件以及旋转支撑组件；旋转装...
康绍鹏杨飞雪吴昊刘凯磊强红宾丁力陈俊韩成
文献传递
一种基于颜色传感器识别的氯离子检测装置及方法
本发明公开了一种基于颜色传感器识别的氯离子检测装置，包括机架、OLED屏幕、放置架、传感器模块、传感器执行机构、LED白光灯条、红外检测装置以及总控制器，OLED屏幕、传感器模块、红外检测装置与总控制器电连接；传感器执行...
黄寿强高志强丁力葛冬冬吕红映张雅珩蒋敏
一种园林修剪机
本发明涉及农林机械技术领域，尤其是一种园林修剪机，包括履带底盘、机架、驾驶室、动力站、纵向举升机构和修树剪，所述机架通过螺栓与履带底盘上的回转平台相连，所述纵向举升机构通过螺栓固定在机架的前部，所述驾驶室通过螺栓固定在机...
刘凯磊李宇程伟俞成涛康绍鹏丁力
基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法
本发明提供了一种基于线性扩张观测器的四旋翼非奇异终端滑模控制方法，包括以下步骤：建立四旋翼的动力学模型；设计与动力学模型相对应的线性扩张观测器；设计与动力学模型相对应的非奇异快速终端滑模控制律；设计多个性能优化指标，并采...
丁力虞青高振奇
文献传递
一种全自动上下料齿轮轴扭矩检测装置及方法
本发明属于扭矩检测技术领域，具体涉及一种全自动上下料齿轮轴扭矩检测装置及方法。本发明的装置包括机架、储料仓、提料组件和输送组件；提料组件包括：第二电机、连杆、限位板、提料板、推块、多个进气孔和出气孔；当提料板运动到下限位...
丁力梁栋叶霞单文桃黄明巢渊
一种液压阀测试试验台的液压系统
本发明提供了一种液压阀测试试验台的液压系统，主要包括第一测试阀、挖掘机测试系统、主动控制阀组和被动控制阀组，其中，挖掘机测试系统还包括第二测试阀、第三测试阀和第四测试阀，用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据；主动控制阀...
刘凯磊程伟李宇康绍鹏丁力叶霞单文桃巢渊
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