黄河
- 作品数：26 被引量：19H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：政治法律文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于动力学一致性的高速公路卡车编队控制研究
- 在道路运输交通系统不断智能化、信息化发展的背景下,高速公路卡车编队控制行驶因其对节约能源消耗、保护环境、减少拥堵及提升道路潜在容量的重要价值,已成为公路运输智能交通建设的关键,并逐渐受到了众多研究学者、工程人员以及各国政...
- 黄河
- 关键词：模型预测控制H∞状态反馈控制三步法
- 中国建设工程施工合同纠纷中利益衡量的司法逻辑
- 长期以来，我国建设工程施工合同纠纷中（尤其是在按法律规定实行强制招标投标的项目领域），经常出现承包人与发包人针对同一工程签订两份合同的情况。这种“两份合同”的现象往往被俗称为“黑白合同”。它是建设商发包方与建筑商承包方基...
- 黄河
- 关键词：建设工程施工合同司法逻辑
- 文献传递
- 用科学的理论引领入党积极分子——吉林大学入党积极分子思想状况的调查与对策研究被引量：2
- 2007年
- 本文通过问卷调查,对当代大学生入党积极分子的政治理论水平及思想状况有了较详实的掌握,特别是对当前大学生的政治理念、人生观和价值观有了较切实的把握和认识,在此基础上,提出了加强和改进大学生入党积极分子政治理论学习在指导思想、教学手段、管理制度等方面的切实可行的措施,对提高高校党校教学效果有一定的理论指导意义。
- 黄河傅菁林
- 关键词：入党积极分子当代大学生政治理论水平政治理论学习
- 一种车辆纵向跟随控制方法
- 本发明公开了一种高速公路重型卡车队列行驶中车辆纵向跟随控制方法，基于非线性模型预测控制理论，根据获得的当前道路信息并考虑物理执行机构的约束，以控制队列中车辆与相邻前车辆保持相同速度并保持期望车间距离为控制目标，优化求解控...
- 郭洪艳黄河朱飞白陈虹
- 文献传递
- 汉代禁锢研究
- 在汉代，禁锢作为刑罚的一种，它萌生与先秦。在汉代得到完备，并被法律化，对当时及后世王朝产生了深远影响。本文拟在前人研究的基础上，对禁锢的起源、禁锢的罪名、禁锢的刑期、禁锢的对象、禁锢的解除以及两汉禁锢的影响进行研究。禁锢...
- 黄河
- 关键词：禁锢社会功能法制建设汉代
- 文献传递
- 高校后勤突发公共事件应急管理机制研究被引量：1
- 2023年
- 有效的后勤工作不仅能够保障高校师生的安全及校园的稳定,也能有效助力社会安全稳定。近年来,突发性公共事件已经成为各大高校普遍面临的问题。高校后勤工作在应对这些事件时存在着理念不明确、机制不健全、能力不充分和物资设备储备不足等问题。对此,高校后勤部门应加强应急管理工作力度,在事前预防预警、校内外联动、物资设备储备、应急处置、善后处理等方面完善应急管理体系,全面提升高校后勤的管理服务水平。
- 孙娟黄河王箫轲王兰亭
- 关键词：高校后勤突发公共事件应急管理机制校园安全
- 高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制被引量：7
- 2019年
- 提出高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制策略;采用双层控制器结构,上层控制器根据当前的道路及车辆状态信息决策出卡车队列最优燃油经济性速度曲线,下层控制器采用滚动优化方法对最优速度曲线进行跟踪,并保证卡车队列行驶时车间距离的安全性及有效性。为验证高速公路卡车队列行驶非线性滚动优化控制方法的有效性,选取多组不同路况及初始车速进行Trucksim-Simulink联合仿真,结果表明:本文方法在不同道路坡度及车速情况下均可有效跟踪期望最优速度,提高了跟随车辆的燃油经济性。
- 郭洪艳黄河尹震宇郝宁峰陈虹曲婷
- 关键词：自动控制技术模型预测控制分层控制非线性
- 落实“五个希望”，加强党校学员“三观”教育
- 2003年
- 本文对大学生中党的积极分子思想状况进行了调查，针对实际情况，论述了落实“五个希望”、加强“三观教育”的必要性，并提出落实的具体措施。
- 黄河朱晓非
- 关键词：党校学员人生观价值观
- 一种车辆纵向跟随控制方法
- 本发明公开了一种高速公路重型卡车队列行驶中车辆纵向跟随控制方法，基于非线性模型预测控制理论，根据获得的当前道路信息并考虑物理执行机构的约束，以控制队列中车辆与相邻前车辆保持相同速度并保持期望车间距离为控制目标，优化求解控...
- 郭洪艳黄河朱飞白陈虹
- 文献传递
- 入党积极分子政治理论水平及思想状况调查与思考
- 2006年
- 本文通过问卷调查的分析，对当代大学生入党积极分子的政治理论水平及思想状况有了较详实的掌握，特别是对当前大学生入党积极分子的政治理论水平、政治信念、人生现和价值现有了较切实的把握和认识，在此基础上，提出了加强和改进大学生入党积极分子政治理论学习在指导思想、教学手段、管理制度等方面的切实可行的举措，对提高党校教学效果有一定的理论指导意义。
- 黄河傅菁林
- 关键词：入党积极分子政治理论水平
