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陈敏逊

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 2篇自适应控制
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电机
  • 1篇调速
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁式
  • 1篇永磁式电机
  • 1篇直流
  • 1篇直流调速
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇同步电动
  • 1篇同步电动机
  • 1篇拖动
  • 1篇拖动系统
  • 1篇微处理机
  • 1篇系统结构
  • 1篇鲁棒

机构

  • 4篇上海交通大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 4篇陈敏逊
  • 1篇张挺
  • 1篇蔡忠法
  • 1篇陈维钧
  • 1篇张廷

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇第六届全国电...
  • 1篇中国铁道学会...

年份

  • 1篇1998
  • 1篇1993
  • 2篇1992
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有自适应控制的伺服系统
张廷陈敏逊
关键词：伺服系统自适应控制控制系统鲁棒性控制系统结构
自适应控制用于机器人伺服驱动
1992年
本文提出一种适用于机器人关节驱动的无刷直流电动机自适应位置伺服控制系统.提出的方法基于双自适应控制环的设计,能迅速抑制由于参数变化和扰动所引起的状态误差.在实验系统中,采用以8031单片机控制系统和功率MOSFET逆变器组成的无刷直流电机伺服系统,试验证明所提出的方法对于提高系统的鲁棒性是有效的.
陈敏逊张挺
关键词：机器人伺服系统自适应控制
基于１６位微机的滑模变结构控制交流伺服系统
陈敏逊黄惠君
关键词：微处理机交流伺服系统交流电机同步电动机伺服系统永磁式电机
多电机耦合拖动系统的分析被引量：2
1998年
对一个多电动机刚性耦合的全数字控制直流无环流可逆调速系统进行分析,建立其动态数学模型并用MATLAB语言进行仿真研究。本文提供了一种对存在多电动机同轴耦合的调速系统进行建模和仿真的方法。
蔡忠法陈维钧陈敏逊
关键词：直流调速拖动系统
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