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张挺

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇张挺
  • 1篇陈敏逊

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇1992
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自适应控制用于机器人伺服驱动
1992年
本文提出一种适用于机器人关节驱动的无刷直流电动机自适应位置伺服控制系统.提出的方法基于双自适应控制环的设计,能迅速抑制由于参数变化和扰动所引起的状态误差.在实验系统中,采用以8031单片机控制系统和功率MOSFET逆变器组成的无刷直流电机伺服系统,试验证明所提出的方法对于提高系统的鲁棒性是有效的.
陈敏逊张挺
关键词：机器人伺服系统自适应控制
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共1页<1>
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