陆云
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院精密电子制造装备教育部工程研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用被引量：2
- 2009年
- 针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE积分性能;同时,整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内,减少了对实际机械系统的损害。
- 高红霞魏位陆云张亚琛
- 关键词：模拟退火PID控制多轴运动控制系统
- 基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用
- 针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的I...
- 高红霞魏位陆云张亚琛
- 关键词：模拟退火PID控制多轴运动参数整定
- 文献传递
