张亚琛
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 精密电子组装设备动力学建模和力/位置控制问题研究
- 运动/力协同控制技术是制约我国精密电子组装生产的技术难题之一，它涉及基于视觉的高速运动、精确定位与恰当力的优化控制等核心科学问题。随着日益增长的电子元器件组装需求，开展运动/力控制方面的前沿探索研究工作具有重大的理论意义...
- 张亚琛
- 关键词：电子组装动力学建模位置控制鲁棒控制器设计轨迹跟踪控制迭代学习
- 文献传递
- 贴片头运动控制系统的建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 在分析贴片头运动控制系统的数学模型的基础上,运用PID+速度/加速度前馈控制律消除了由系统干扰引起的稳态误差。在MATLAB/Simulink环境下,将功能模块与m函数相结合,构建了贴片头运动控制系统的仿真模型。在T形和S-曲线速度轮廓运动模式下,模型的仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。该方法为贴片头控制器设计和调试提供了新思路。
- 张亚琛刘屿胡跃明
- 关键词：仿真MATLAB
- 基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用
- 针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的I...
- 高红霞魏位陆云张亚琛
- 关键词：模拟退火PID控制多轴运动参数整定
- 文献传递
- 基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用被引量：2
- 2009年
- 针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE积分性能;同时,整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内,减少了对实际机械系统的损害。
- 高红霞魏位陆云张亚琛
- 关键词：模拟退火PID控制多轴运动控制系统
