邹炎飚
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于免疫算法的移动机器人路径规划研究被引量：4
- 2012年
- 针对障碍物已知的全局路径规划问题,采用几何坐标法建立机器人工作的环境模型,提出了一种包含否定选择、克隆选择、接种疫苗等免疫思想的路径搜索方法,详细介绍了该算法的主要设计思想并给出了算法的具体流程。在亲和力构建时引入抗体浓度的概念,保持群体在进化过程中的多样性;提出了一种新的接种疫苗方法,大大改善了抗体的品质。与基于传统遗传算法的路径规划方法进行对比仿真实验,结果表明免疫算法有效地防止局部收敛,能更快地收敛到全局最优解。
- 陆州李琳邹炎飚
- 关键词：免疫算法路径规划接种疫苗克隆选择
- 一种FPGA控制系统开发平台
- 本发明涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接收到...
- 李啸隽李琳邹炎飚
- 文献传递
- 一种FPGA控制系统开发平台
- 本发明涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接收到...
- 李啸隽李琳邹炎飚
- 基于软PLC技术的机器人I/O控制研究被引量：2
- 2013年
- 对外围I／O设备准确而有效地实时性控制是机器人控制系统的关键技术之一。为实现这一功能，需要使用外部I／O（输入／输出）信号与外围设备之间进行相互通讯。
- 陈其忠邹炎飚江文明
- 关键词：机器人控制系统软PLC技术II外围设备
- 基于方位编码的遗传算法在路径规划中的应用被引量：1
- 2011年
- 路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的方案。其中栅格法用来划分地图,而后为机器人自身周围八个方位进行二进制编码,这些方位编码按顺序排列,组成一串定长染色体,包含机器人移动的路径信息。运用自适应遗传算法得出最优路径的方位编码组合,最后对其解码求出最优路径。
- 张碧丛李琳邹炎飚
- 关键词：机器人路径规划栅格法
- 一种FPGA控制系统开发平台
- 本实用新型涉及电子控制系统设计领域，提供了一种FPGA控制系统开发平台。该平台包括PID反馈控制模块、数字脉冲宽度调制模块PWM、正交解码器模块；正交解码器将接收到的信号转换为位移与速度脉冲信号；PID反馈控制模块调节接...
- 李啸隽李琳邹炎飚
- 文献传递
- 一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法
- 本发明提出一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法，通过计算一个碰撞标量来衡量机器人在实时运作中是否发生碰撞。这种检测方法涉及两个变量，一个是机器人在闭环运行情况下的位置误差，另一个是机器人运行过程中流过电机的电流值。当前轨...
- 张铁林君健邹炎飚
- 一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法
- 本发明提出一种判断机器人运行是否发生碰撞的方法，通过计算一个碰撞标量来衡量机器人在实时运作中是否发生碰撞。这种检测方法涉及两个变量，一个是机器人在闭环运行情况下的位置误差，另一个是机器人运行过程中流过电机的电流值。当前轨...
- 张铁林君健邹炎飚
- 文献传递
