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邢海涛
作品数:
14
被引量:9
H指数:2
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
宗长富
吉林大学
郑宏宇
吉林大学
王祥
吉林大学
张泽星
吉林大学
陈国迎
吉林大学
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邢海涛
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宗长富
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张强
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一种具有多转向模式的四轮独立线控转向系统
一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统,旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指...
宗长富
张泽星
麦莉
郑宏宇
何磊
宋攀
邢海涛
向海鸥
陈冬雪
卜未琦
文献传递
用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块
本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块,通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号,并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断,...
郑宏宇
宗长富
何磊
赵伟强
张泽星
陈国迎
马煜乾
李绍松
王祥
邢海涛
文献传递
用于汽车线控转向系统的控制方法
本发明公开了用于汽车线控转向系统的控制方法,步骤:1.线控转向系统初始化;2.检测转向盘的位置是否与转向车轮的位置相对应,如果不是,通过力感模拟电机调节转向盘转角至与小齿轮转角对应的目标转向盘位置;3.检测线控转向系统是...
宗长富
王祥
郑宏宇
邢海涛
胡茹飞
文献传递
线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采...
宗长富
王祥
杨盛楠
郑宏宇
陈国迎
宋攀
邢海涛
张泽星
吴仁军
张太武
文献传递
城市电动车的车轮运动总成
本发明公开了一种城市电动车的车轮运动总成,其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动...
宗长富
陈国迎
马煜乾
刘经文
邢海涛
张泽星
张强
王祥
郑宏宇
何磊
文献传递
一种具有多转向模式的四轮独立线控转向系统
一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统,旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指...
宗长富
张泽星
麦莉
郑宏宇
何磊
宋攀
邢海涛
向海鸥
陈冬雪
卜未琦
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汽车线控转向系统补偿控制方法研究和验证
传统汽车转向系统一般通过液压助力或者电动助力转向系统帮助驾驶员实现转向,同时需要保证驾驶员对于路面反馈信息的感知。而随着汽车电子电气系统的广泛应用,线控转向系统通过转向电机、传感器和控制单元的集成,可以取代转向系统中的机...
邢海涛
关键词:
线控转向
补偿控制
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用于汽车线控转向系统的控制方法
本发明公开了用于汽车线控转向系统的控制方法,步骤:1.线控转向系统初始化;2.检测转向盘的位置是否与转向车轮的位置相对应,如果不是,通过力感模拟电机调节转向盘转角至与小齿轮转角对应的目标转向盘位置;3.检测线控转向系统是...
宗长富
王祥
郑宏宇
邢海涛
胡茹飞
线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
本实用新型公开了线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采...
宗长富
王祥
杨盛楠
郑宏宇
陈国迎
宋攀
邢海涛
张泽星
吴仁军
张太武
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城市电动车的车轮运动总成
本实用新型公开了城市电动车的车轮运动总成,其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动...
宗长富
陈国迎
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