赵然
- 作品数:7 被引量:15H指数:2
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>
- 微机器人的研究现状与发展趋势被引量:7
- 2009年
- 微机器人学包括微型机器人和微动机器人,微/纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境(如管道)和微细作业技术中有广泛的应用,文中主要分析了微机器人特别是并联微动机器人的国内外研究现状,提出了目前微动机器人研究的不足及发展趋势。
- 赵然李艳文赵铁石
- 关键词:微机器人并联微动机器人
- 基于离子液体超浸润涂层的制备及抗垢性能的研究
- 在我们的日常生产生活中,矿物在管道或反应器表面的生长和粘附总是伴随着一些不利的影响,比如水垢的产生会引起水流的阻力,而且水垢的导热性能很差,从而浪费更多的电力或者燃料能源。水垢如果生长或者粘附在锅炉壁上或者换热器上,可能...
- 赵然
- 关键词:离子液体
- 四自由度4-RRUR并联微动机器人设计与基础性能研究
- 微动机器人是目前机器人研究领域中的热点课题之一。微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在生物、医疗科学、微细加工、航空航天等领域有着广阔的应用前景。并联机构因具有结构紧凑,控制简单方便,误差积累小等优点,在...
- 赵然
- 关键词:微动机器人并联机构柔性铰链有限元分析
- 文献传递
- 变频游梁式抽油系统动态仿真与实时频率优化被引量:7
- 2016年
- 针对变频控制游梁式抽油系统,考虑了频率实时变化对抽油机运动规律、杆柱纵向振动、悬点载荷、地面装置节点扭矩与功率的影响,建立了变频控制游梁式抽油系统动态参数的仿真模型。对实时频率函数进行傅里叶变换,并以其傅里叶系数为设计变量,以电动机输出功率的均方根值最小为优化设计的目标函数,综合考虑冲次不变、上下冲程时间分配、频率范围等约束条件,建立了实时频率优化设计的数学模型。仿真与优化结果表明:所建立的仿真模型具有较高的仿真精度,能够满足实际应用的要求;优化实时频率可以显著改善抽油机的动力性能,悬点载荷波动幅度降低,曲柄轴最大扭矩与扭矩波动幅度显著下降,电动机输出功率幅值与波动幅度显著下降,降低了系统输入功率,有功节电率为25.8%。
- 董世民李伟成赵晓芳赵然
- 关键词:变频控制动态仿真优化设计
- 河北省商业银行监管中的政府行为研究
- 目前,我国商业银行已经成为发展金融经济的主要力量,商业银行的发展与地方政府的监管扶持有着很大的关联关系。随着经济的不断发展,经济环境越来越复杂,地方政府对于商业银行的监管力度也在不断加大。在金融市场存在一定的脆弱性,整体...
- 赵然
- 关键词:商业银行政府行为
- 文献传递
- 基于油管头实测轴向载荷的泵示功图仿真模型
- 2016年
- 抽油机井泵况诊断技术是以实测悬点示功图为基础,应用抽油杆柱纵向振动的波动方程可以将悬点示功图转化为泵示功图。建立了抽油机井泵示功图仿真的新方法,该方法以实测油管头轴向载荷与悬点位移的时间历程为已知条件,应用波动方程描述油管柱的轴向振动,建立了油管柱底端轴向载荷的仿真模型,并以此为基础建立了抽油泵泵筒内瞬时液体压力和柱塞液体载荷的仿真模型,从而建立了基于油管头轴向载荷的示功图仿真方法。实测与仿真结果表明:油管头轴向载荷与悬点位移所构成的图形与悬点示功图具有确定的对应关系,基于油管头轴向载荷仿真泵示功图是可行的。所建立的泵示功图仿真模型具有较高的仿真精度,能够满足工程实际应用的要求。
- 姚春东赵然张红超李鹏飞孙亮
- 关键词:油管柱轴向载荷抽油泵示功图仿真模型
- 潜油直线电机采油系统工况诊断方法的研究
- 潜油直线电机举升采油的油井中,潜油柱塞泵位于井下数千米的位置,直线电机采油系统的高效生产和科学管理离不开对井下泵进行实时工况诊断。本文针对目前潜油直线电机采油系统工况诊断方法的不足,就基于实测油管头载荷和实测电动机输入功...
- 赵然
- 关键词:采油系统电动机功率