赵武斌
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：重庆市杰出青年科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学更多>>
- 一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
- 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
- 李清都曾光杨芳艳刁建唐俊李永赵武斌周婷婷曾洪正郭建丽冷家丽曹永民
- 文献传递
- 一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法
- 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与...
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- 文献传递
- 窄足被动行走装置及其控制方法
- 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
- 李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚
- 文献传递
- 三维单向拉伸马蹄的寻找及其在Compass行走模型中的应用被引量：5
- 2016年
- 对三维映射,因维数较高,混沌吸引子结构复杂.根据混沌吸引子维数相对较低的特点,在选定不稳定周期轨的附近,对吸引子的局部进行曲面拟合,提出了三维空间中单向拉伸拓扑马蹄的"降维-升维"寻找方法,并实现为MATLAB工具箱.以Compass行走模型为例,详细介绍拓扑马蹄的寻找过程,判定了混沌步态的存在性,刻画了混沌不变集的部分结构.
- 李清都赵武斌杨芳艳
- 关键词：混沌
- 窄足被动行走装置及其控制方法
- 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
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- 文献传递
- 一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路
- 本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算...
- 李清都赵克奉杨芳艳赵武斌曹永民胡文亚熊诗琪
- 文献传递
- TiO_2忆阻振荡器中的拓扑马蹄
- 2014年
- 本文研究了文献[2]中Ti O2忆阻振荡器在新的参数下的Lyapunov指数谱,并运用拓扑马蹄理论对其混沌存在性给予了严格判定。
- 赵武斌
- 关键词：混沌李雅普诺夫
- 一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路
- 本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算...
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