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胡文亚

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：理学医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 3篇动力学特性
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集装置
  • 3篇双足
  • 3篇腿部
  • 3篇主控
  • 3篇主控装置
  • 3篇髋部
  • 2篇带轮
  • 2篇选频
  • 2篇选频网络
  • 2篇氧化钛
  • 2篇摇杆
  • 2篇运算放大器
  • 2篇深度负反馈
  • 2篇提供动力
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇腿脚
  • 2篇曲轴

机构

  • 10篇重庆邮电大学

作者

  • 10篇胡文亚
  • 9篇李清都
  • 7篇唐俊
  • 7篇李永
  • 5篇刘国栋
  • 4篇杨芳艳
  • 4篇赵武斌
  • 4篇熊诗琪
  • 4篇蔡浩
  • 4篇金雪亮
  • 3篇曹永民
  • 2篇虞继敏
  • 2篇周平
  • 2篇周婷婷
  • 2篇曾光
  • 2篇曹永明
  • 2篇刘娣
  • 1篇王平

传媒

  • 1篇电子制作

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法
本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发...
李清都樊锁钟刘国栋杨芳艳金雪亮蔡浩唐俊李永刁建胡文亚
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
文献传递
窄足被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚
文献传递
一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路
本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算...
李清都赵克奉杨芳艳赵武斌曹永民胡文亚熊诗琪
文献传递
双扭摇杆式被动行走器
本发明公开了的双扭摇杆式被动行走器包括由两根内侧腿和两个外侧腿组成的腿部，所述内侧腿与外侧腿通过曲轴连接，所述曲轴包括一段上横轴、两段中横轴和两段下横轴以及连接横轴的摇杆，所述两根内侧腿可转动的设置在上横轴上，所述两根外...
李清都刘国栋金雪亮蔡浩樊锁钟熊诗琪刘娣胡文亚赵克奉唐俊刁建李永
窄足被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采...
李清都曾光周平虞继敏唐俊李永刁建赵武斌曹永明冷家丽周婷婷胡文亚
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一种弹性节能对分上体的被动行走装置及其控制方法
本发明请求保护一种弹性节能对分上体的被动行走装置，包括：髋部、腿部、膝盖、上体、弹簧装置、驱动装置、数据采集装置和主控装置，上体与髋部直接相连，并且一起固定驱动装置，驱动装置通过主传动轮-从传动轮-大腿的顺序传动，并且左...
王平李清都李永刁建唐俊胡文亚刘国栋
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由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法
本发明公开了一种由单电机驱动的半被动行走器及其转向控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于行走器转向的转向装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；本发...
李清都樊锁钟刘国栋杨芳艳金雪亮蔡浩唐俊李永刁建胡文亚
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一个新超混沌系统的数值与电路仿真被引量：1
2015年
本文在经典洛仑兹系统的基础上构造了一个新的超混沌系统,并对其进行了动力学特性分析和数值仿真,最后设计了系统的混沌电路,电路实验结果与数值仿真结果完全吻合,验证了系统的超混沌行为。
曹永民赵克奉胡文亚
关键词：超混沌动力学特性数值仿真电路仿真
一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路
本发明公开了一种基于二氧化钛忆阻的混沌振荡电路，包括RC串并联选频网络电路、深度负反馈电路和运算放大器，所述RC串并联选频网络电路包括忆阻器、第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容，其中第二电阻与第二电容串联后并联于运算...
李清都赵克奉杨芳艳赵武斌曹永民胡文亚熊诗琪
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