胡中华
- 作品数：55 被引量：386H指数：11
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 一种无人机起落架舱门收放机构
- 本发明公开了一种无人机起落架舱门收放机构，属于无人机技术领域，包括机身框、起落架支柱、舱门、用于连接舱门近端的第一连接构件、用于连接舱门远端的第二连接构件与用于连接起落架支柱的定位构件，所述第一连接构件、第二连接构件均与...
- 陶海峰荣海春李浩吴斌杨华中吴文志韦啸胡中华黄小庆杨竣博闫修贺旭东
- 文献传递
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真被引量：9
- 2012年
- 为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。
- 王绪芝姚敏赵敏胡中华
- 关键词：无人机MAK蚁群算法
- 基于正交实验设计的铝合金板料冲压回弹仿真研究被引量：5
- 2009年
- 以U形冲压件为研究对象,在正交试验得到的优化数值参数方案的基础上,采用CAE软件DYNAFORM进行冲压回弹仿真,得出了主要数值模拟参数对铝合金材料成形和回弹仿真精度的影响规律,为实际生产中模具设计和工艺参数选择提供了参考。
- 章婷单以才胡中华
- 关键词：正交实验设计冲压回弹
- 一种用于系留气球的高压直流输配电系统
- 本发明公开了一种用于系留气球的高压直流输配电系统，包括地上供电部分和球上供配电部分，所述地上供电部分包括交流供电网，所述交流供电网连接有AC/DC整流器；所述地上供电部分和球上供配电部分通过高压直流缆绳连接，所述高压直流...
- 曹剑坤倪勇陈小民武伟吴有恒胡中华
- 文献传递
- 基于自适应蚁群算法的无人飞行器航迹规划被引量：11
- 2012年
- 为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选择下一个节点。仿真结果表明,自适应蚁群算法具有搜寻节点数少、速度快等优点,在降低了航迹代价的同时,减小了计算时间。此外,自适应蚁群算法可以避免奇异航迹段的出现,从而保证所获的航迹实际可飞,表明所提算法整体性能明显较标准蚁群算法优异。
- 胡中华赵敏刘世豪章婷
- 关键词：无人飞行器航迹规划蚁群优化算法自适应搜索
- 无人机可自动恢复直流过压保护电路
- 本发明涉及一种无人机可自动恢复直流过压保护电路。其目的是为了提供一种功能多样、可靠性高的可自动恢复直流过压保护电路。本发明包括第一比较器、第二比较器、磁保持继电器、接触器和基准电源，第一比较器和第二比较器都采用型号为LM...
- 胡中华荣海春倪勇
- 文献传递
- 基于VISUAL C++的工业机器人远程控制系统研究
- 2009年
- 提出了一种基于VISUAL C++的焊接机器人远程控制方法。该方法分析了ABB焊接机器人通信系统的软、硬件环境,调用机器人系统提供的动态库编写计算机与焊接机器人的通信程序,通过RS232串口,最终完成了针对ABB机器人远程控制的研究和开发工作,实现了机器人的系统集成功能。实践表明,该方法不仅适用于单个机器人的远程控制,对于多机器人构成的网络远程控制同样适用,可以实现一个操作人员控制多台机器人,便于规模化生产各种规则或异性的焊接工件,具有较强的工程应用价值,市场应用广阔。
- 李挺胡中华赵坤伟
- 关键词：焊接机器人RS232VISUALC++库函数
- 基于人工蜂群算法的无人机航迹规划研究被引量：12
- 2010年
- 为求解航迹规划问题,引入人工蜂群(ABC)算法,并将航迹空间以网格划分,通过固定起始节点和设定最大允许航迹节点数等方法,解决了ABC算法应用于航迹规划的2个难题:航迹节点不固定和邻域构造困难,实现了将ABC算法应用于航迹规划问题。通过典型的实例仿真对算法性能进行测试,并与其他智能优化算法进行比较,结果表明:该算法不仅增加了解的多样性,有效克服了停滞行为的过早出现,而且能够加快收敛速度,得到全局最优解或近似解,是解决航迹规划和其他组合优化问题的一种有效算法。
- 胡中华赵敏
- 关键词：人工蜂群算法航迹规划组合优化无人机
- 无人机研究现状及发展趋势被引量：36
- 2009年
- 介绍了无人机系统的组成及特点,分析了包括隐身技术、飞行控制技术、抗截获传输技术、动力技术、数据链技术、发射与回收技术、作战任务系统规划技术等无人机相关技术;探讨了无人机的发展趋势。
- 胡中华赵敏
- 关键词：无人机飞控系统数据链路
- 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究
- 无人机航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹，是无人机任务规划系统的关键组成部分。本文得到航空科学基金项目（2009ZC52041）资助，对无人机静态航迹规划、突发威胁下航迹规划、无人机多机协同航迹规划及航迹...
- 胡中华
- 关键词：无人机航迹规划
- 文献传递
