姚敏
- 作品数：187 被引量：271H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 无人机三维航路规划技术研究及发展趋势被引量：7
- 2009年
- 由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率。本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维航路规划算法如禁忌搜索、人工势场法、粒子群优化算法、Dijkstra算法及A*算法。最后,阐述了无人机三维航路规划面临的关键问题及发展趋势。
- 胡中华赵敏姚敏
- 关键词：无人机禁忌搜索人工势场
- 一种带侦察子群蚁群算法的无线传感路由协议被引量：1
- 2009年
- 针对无线传感器网络(W SNs)路由面临安全威胁和节点能量有限的不足,提出一种基于引入侦察子群的改进蚁群算法(SACO)路由协议。通过改进的蚁群算法构造一条数据传输链,选择其中能量最大节点为簇头,信息通过相邻节点传送。结果显示:该算法兼顾到节点的能量和路径消耗,较标准蚁群算法和贪婪算法具有高效的路由选择功能,能够使网络中节点能量消耗更加均衡,从而延长网络的使用寿命。
- 胡中华赵敏姚敏
- 关键词：蚁群算法数据融合
- 基于时间串流的OSEM图像重建算法研究
- 2022年
- 利用γ光子探测腔体内部动态流场需要快速的图像重建算法,传统处理方式是先采集所有事件、再进行OSEM等算法处理。本文提出了一种按时间流对响应事件进行子集划分的图像重建(T-OSEM)算法。在连续采样数据的同时,按时间段将采样到的数据划分为子采样数据集,对子集进行OSEM迭代实现图像重建。并将上一帧图像作为迭代输入,利用帧间图像相关性,以加快收敛速度。该算法中数据流的采样与上一帧图像的处理同时进行,并通过多线程并行运算加速图像重建过程。研究了最优子集事件数量及相对应采样时间的关系,以实现在尽可能短的采样时间下达到最优的重建效果。实验表明,当采样时间段达到1 s时,T-OSEM算法仍有很好的粒子跟踪效果,粒子轨迹图像结构相似比为0.92,表明T-OSEM算法对于动态图像重建是一个比较好的解决方案。
- 徐蕾赵敏郭瑞鹏姚敏单尧
- 基于栅格模型及双层规划的无人机三维协同轮流攻击航迹规划被引量：5
- 2011年
- 为求解无人机群协同轮流攻击航迹规划,采用栅格模型法将飞行环境划分为大小相同的长方形空间,该方法不受威胁类型限制,栅格大小可任意选取,规划精度高,自主性强。采用双层规划法求解无人机协同轮流攻击航迹规划,将其分为航迹规划层及协同规划层,并给出求解步骤。实例仿真测试结果表明,该方法能准确生成符合时空协同要求的航迹,耗时短、鲁棒性强,且可满足实时性要求,表明该规划方法有效可行。
- 胡中华赵敏姚敏
- 关键词：栅格模型航迹规划
- 无人机群变航迹多任务综合规划方法研究被引量：9
- 2010年
- 将无人机群作为一个整体,对任务和航线进行综合规划有利于提高效率,减少油耗。为了缩短机群的任务完成时间,减少飞行航程,提出了一种启发式的任务和轨迹综合规划方法。通过将各无人机的任务执行时间趋于均衡以减小机群任务的总完成时间,同时兼顾同一无人机执行的多个任务在路径上的相邻,使得机群的总飞行航程得到缩短,从而减少了油耗。仿真试验表明,任务轨迹综合规划算法与仅考虑航线或任务执行时间的算法相比较,机群的任务完成时间减少了18%左右,提高了无人机群的工作效率,减少了油耗。
- 赵敏姚敏
- 关键词：启发式算法无人机
- 一种高压输电线高阻接地故障多参数数据融合检测方法
- 本发明公开一种高压输电线高阻接地故障多参数数据融合检测方法，通过检测高压输电线路的电流信号、电流突变信号、电压突变信号、电流五次谐波分量四个特征参数，将四个特征参数经过模糊神经网络进行数据融合，综合诊断线路是否发生接地故...
- 姚敏赵敏王玉峰
- 消防炮水道和水道末端的识别方法
- 本发明涉及一种消防炮水道和水道末端的识别方法，属于火灾监测及自动灭火技术领域。该方法利用灰度统计法与轨迹预测法相结合的方法，从消防炮出水口出发，通过轨迹跟踪的方法对图像进行处理找到落水点，克服了通常模式识别方法只能识别相...
- 赵敏姚敏
- 文献传递
- 基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法
- 本发明涉及一种基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法，属于火灾监测及自动灭火技术领域。该方法通过对俯仰角和水平角按序分别多次控制的方法解决了利用二维图像实现三维空间中火点与落水点相对位置调整的问题，使...
- 姚敏赵敏
- 文献传递
- 一种翼伞水平速度及空投着陆区域风速风向的测量方法
- 本发明公开了一种翼伞水平速度及空投着陆区域风速风向的测量方法，当翼伞投下后，控制翼伞转过一个圆弧，使得翼伞朝向着陆区域，然后控制翼伞沿直线飞向着陆区域，翼伞进入着陆区域上空之后，完全放开操纵绳，让翼伞仅在风、自身重力以及...
- 李宇辉赵敏陈皓姚敏王松松郭瑞鹏
- 一种X荧光分析仪最优分析时间确定方法
- 本发明公开了一种X荧光分析仪最优分析时间确定方法，首先，依据X荧光分析仪激发以及标样的特性，选择合适的激发电压U和激发电流I。依据选择的激发条件，计算X荧光理论强度值。其次，以理论计算值为基础，在满足预设置的不确定度的条...
- 蔡力炯赵敏姚敏
