翟正磊
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京工业大学自动化与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程更多>>
- 基于矢量控制的数控系统的伺服驱动优化被引量：1
- 2014年
- 随着交流伺服系统应用场合的增多,交流伺服系统在使用过程中的问题也越来越多,调试的难度也逐渐增大。以欧系伺服系统内部控制原理为基础,讨论了伺服参数优化的原理和方法,从伺服参数本身入手,对整个伺服系统参数进行优化,并总结伺服优化的方案。方便了交流伺服系统的调试,发挥了系统的最佳性能。
- 舒志兵瞿敏敏翟正磊高军虎
- 关键词：矢量控制数控系统伺服系统
- 基于电子凸轮的高速横切机飞剪系统设计分析被引量：4
- 2013年
- 凸轮机构是横切机上的重要部件之一,已经由传统的机械式过渡到电子式,电子凸轮的功能强大,可以实现复杂工艺过程应用。描述了系统的原理、结构,并基于路斯特高端伺服驱动器Servo one的内部编程环境,使用符合IEC61131—3标准并支持CodeSys V3.0平台的PLC编程语言。实现了电子凸轮曲线规划、飞剪算法,大大提高了横切机的灵活性、精度、速度。
- 舒志兵翟正磊励书杰吴奕飞
- 关键词：横切机电子凸轮IEC61131-3
- 基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究
- 2012年
- 讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统。该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Eth-ernet的互联,进而实现了CAN总线接入因特网的目的。实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。
- 吴奕飞翟正磊舒志兵
- 关键词：ETHERNET多轴控制CAN总线
- 基于滑模观测器的PMSM无传感器控制被引量：4
- 2012年
- 针对永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制,提出了一种改进的滑模位置观测器。使用饱和函数减小抖振,并利用自适应低通滤波器简化估计角度的补偿。基于TMS320F2812DSP和PS21564IPM搭建了整个控制系统,经过调试证明系统具有较好的稳定性和工程实用价值。
- 舒志兵翟正磊章杰张涌松
- 关键词：无速度传感器控制
- 运动控制技术在无轴化细纱机中的应用研究
- 细纱机作为纺织工业生产的关键设备，其卷绕成型的好坏对纱锭质量有着决定性的影响，随着控制技术和机电一体化的快速发展，对于传统细纱机的改造和研究也在不断深入，当前主要研究方向为电子卷绕、集体落纱以及工艺的改善。 首先，本文...
- 翟正磊
- 关键词：细纱机伺服系统运动控制人机界面
