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祁永庆

作品数:5 被引量:5H指数:1
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇配准
  • 3篇多平台
  • 2篇信息融合
  • 2篇滤波
  • 2篇密度估计
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇空中交通
  • 2篇空中交通管制
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇估计值
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器系统
  • 1篇异类传感器
  • 1篇灾害

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇祁永庆
  • 4篇敬忠良
  • 3篇胡士强
  • 2篇赵海涛
  • 1篇江艳霞
  • 1篇王元放
  • 1篇王晓飞
  • 1篇薛阳

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2008
  • 1篇2005
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法
一种基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的传感器负责测量目标状态;步骤二,构造高斯均值移动方法的高斯核密度估计器;步骤三,利用扩展卡尔曼滤波器估计目标状态;步骤四,计算目标状态测量值...
敬忠良祁永庆胡士强赵海涛
基于信息融合的修正极大似然配准方法
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;...
敬忠良祁永庆胡士强
文献传递
基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法
一种基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的传感器负责测量目标状态;步骤二,构造高斯均值移动方法的高斯核密度估计器;步骤三,利用扩展卡尔曼滤波器估计目标状态;步骤四,计算目标状态测量值...
敬忠良祁永庆胡士强赵海涛
文献传递
国家应急信息系统的建立
敬忠良薛阳王元放杨煜东祁永庆王晓飞江艳霞
国内外应急信息系统的研究现状和建设进展,为后面国家应急信息系统的建立打下了坚实的基础。通过对国内外的重特大突发公共事件案例的分析,了解我国处置突发事件的过程,找出我国应对突发事件的问题所在,明确我国突发公共事件的定义、分...
关键词:
关键词:灾害管理突发公共事件
多平台多传感器配准算法研究
在多平台多传感器系统中,各传感器是互相独立工作的,其采样率也不全相同;测量数据的预处理是在各个传感器的局部坐标系里进行的。信息融合并不是多个传感器数据的简单的叠加,为了达到信息融合的目的,在数据相关之前需要进行时间和空间...
祁永庆
关键词:多传感器系统信息融合配准算法异类传感器
文献传递
共1页<1>
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