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祁永庆
作品数:
5
被引量:5
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
敬忠良
上海交通大学
胡士强
上海交通大学
赵海涛
上海交通大学
薛阳
上海交通大学
王晓飞
上海交通大学
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机构
5篇
上海交通大学
作者
5篇
祁永庆
4篇
敬忠良
3篇
胡士强
2篇
赵海涛
1篇
江艳霞
1篇
王元放
1篇
王晓飞
1篇
薛阳
年份
1篇
2011
3篇
2008
1篇
2005
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基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法
一种基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的传感器负责测量目标状态;步骤二,构造高斯均值移动方法的高斯核密度估计器;步骤三,利用扩展卡尔曼滤波器估计目标状态;步骤四,计算目标状态测量值...
敬忠良
祁永庆
胡士强
赵海涛
基于信息融合的修正极大似然配准方法
一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置,并获得盲区内目标的冗余信息信息;步骤二,利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置;...
敬忠良
祁永庆
胡士强
文献传递
基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法
一种基于高斯均值移动配准的动态偏差估计方法,包括如下步骤:步骤一,多平台系统中的传感器负责测量目标状态;步骤二,构造高斯均值移动方法的高斯核密度估计器;步骤三,利用扩展卡尔曼滤波器估计目标状态;步骤四,计算目标状态测量值...
敬忠良
祁永庆
胡士强
赵海涛
文献传递
国家应急信息系统的建立
敬忠良
薛阳
王元放
杨煜东
祁永庆
王晓飞
江艳霞
国内外应急信息系统的研究现状和建设进展,为后面国家应急信息系统的建立打下了坚实的基础。通过对国内外的重特大突发公共事件案例的分析,了解我国处置突发事件的过程,找出我国应对突发事件的问题所在,明确我国突发公共事件的定义、分...
关键词:
关键词:
灾害管理
突发公共事件
多平台多传感器配准算法研究
在多平台多传感器系统中,各传感器是互相独立工作的,其采样率也不全相同;测量数据的预处理是在各个传感器的局部坐标系里进行的。信息融合并不是多个传感器数据的简单的叠加,为了达到信息融合的目的,在数据相关之前需要进行时间和空间...
祁永庆
关键词:
多传感器系统
信息融合
配准算法
异类传感器
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