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石星星
作品数:
3
被引量:10
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
政治法律
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合作作者
吴洪涛
南京航空航天大学机电学院
唐鹏
南京航空航天大学
田晋
南京航空航天大学
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作者
2篇
石星星
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吴洪涛
传媒
1篇
电子设计工程
年份
2篇
2012
共
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基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
被引量:8
2012年
为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。
石星星
吴洪涛
关键词:
单片机
步进电机
专用控制芯片
点胶机器人运动控制系统设计与路径规划研究
近年来流体点胶技术在生物学、半导体封装、微机电系统等领域发挥着越来越重要的作用,该技术采用一种受控的方式对胶体进行精确分配。点胶工艺的复杂性使得点胶的质量和性能难以得到有效保证,故提高点胶系统的稳定性、精确性和可重复性显...
石星星
关键词:
运动控制系统
硬件设计
路径规划
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