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王旭昊

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：河南工业大学更多>>
发文基金：河南省杰出人才创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇总线
  • 3篇总线通讯
  • 2篇数字PID
  • 2篇I2C
  • 2篇I2C总线
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时延问题
  • 1篇网络
  • 1篇网络解决
  • 1篇力觉
  • 1篇力觉临场感
  • 1篇临场感
  • 1篇RBF神经网...
  • 1篇I^2C
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 4篇河南工业大学

作者

  • 4篇王旭昊
  • 2篇宁祎
  • 1篇宁礣

传媒

  • 1篇机电工程技术
  • 1篇全国先进制造...

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于I^2C总线通讯的机器人舵机系统的设计被引量：1
2011年
针对目前市场上已经出现的以UART串口通信作为主从设备间数据交互方式的机器人舵机所存在的通讯指令编程复杂、数据交换量大、无法自动仲裁等问题,介绍了一种以I2C总线取代UART通讯模块的机器人舵机系统的设计,并尝试使用一种位置和转速分时控制的方法来解决当单片机同时对位置和速度两项参量进行数字PID控制时,由于计算量和内存开销量过大造成的程序运行不稳定等问题。
宁祎王旭昊
关键词：I2C总线数字PID
一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计
针对目前市场上已经出现的以UART串口通信作为主从设备间数据交互方式的机器人舵机所存在的通讯指令编程复杂,数据交换量大,无法自动仲裁等问题,本文介绍了一种以IC总线取代UART通讯模块的机器人舵机系统的设计,并尝试使用一...
宁祎王旭昊
关键词：I2C总线数字PID
文献传递
力觉临场感技术时延问题的神经网络解决算法研究
主从机械手之间的信号时延是遥控作业机器人系统在实际应用中经常面临的关键问题之一。对于力反馈遥操作系统而言，当从远端传至主端的力觉交互信号存在明显时延时，会影响力觉临场感功能的正常发挥，并可能会对远程任务的作业质量和系统的...
王旭昊
关键词：遥操作系统力觉临场感RBF神经网络
文献传递
一种基于I2C总线通讯的机器人舵机系统的设计
针对目前市场上已经出现的以UART串口通信作为主从设备问数据交互方式的机器人舵机所存在的通讯指令编程复杂，数据交换量大，无法自动仲裁等问题，本文介绍了一种以I2C总线取代UART通讯模块的机器人舵机系统的设计，并尝试使用...
宁礣王旭昊
文献传递网络资源链接
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