燕奎臣
- 作品数：41 被引量：206H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术基金国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程天文地球电子电信更多>>
- 一种水面救助机器人被引量：12
- 2001年
- 本文介绍一种能在恶劣海况下 ,向遇险船舶送递导引缆绳和向落水人员快速送递救生圈的水面救助机器人 .该机器人具有抗涌浪能力强、体积小、重量轻、速度快以及机动灵活的特点 。
- 燕奎臣袁学庆秦宝成
- 关键词：水面救助机器人控制系统无线电遥控海难救助
- 自治水下机器人在深海采矿系统湖试中的应用被引量：5
- 2006年
- 以大洋采矿前期的湖试为例,介绍了AUV在矿产资源调查和深海采矿中的应用。在深海采矿系统作业前期,利用AUV调查湖底的地形地貌、结核的分布与覆盖率,确定集矿机作业地点的大地坐标。在深海采矿系统作业后期,利用AUV调查集矿机在湖底的行走轨迹和压陷深度,估算回采率。
- 李一平燕奎臣
- 关键词：AUV深海采矿系统
- 水下机器人在海上油田安全保障方面的应用研究
- 本文根据近海油田工程安全的技术需求,提出了水下机器人在海洋石油工程安全方面的若干应用领域:水面救助机器人在安全救助方面的应用,AUV在管线安全检查中的应用,自走式海缆埋设机在海缆防护中应用,以及ROV在导管架安全检测和海...
- 李智刚燕奎臣
- 关键词：水下机器人ROVAUV水面救助机器人
- 文献传递
- 线性电位器的非线性传递函数分析
- 2003年
- 在线性电位器的电路设计中、电路前后级的输出和输入阻抗的影响以及使用与安装不当都可能引入非线性,造成电路和控制系统的精度达不到要求。为此,针对电位器的调节输出电压、限定调节范围、负载等效阻抗、细调等几种典型电路中的传递函数与非线性响应,通过实验给出了线性和非线性输出响应曲线。阐述了实际应用中如何避免和减少非线性的影响。
- 燕奎臣马骥
- 关键词：线性电位器电路设计
- 回转器及其应用被引量：7
- 2000年
- 叙述了在自动控制、仪器仪表、信号变换以及传感器信号采集与处理等电路中实现大时间常数的一种新方法。根据近代电工理论中的回转器原理 ,利用运算放大器及电阻、电容器件可以实现模拟电容和模拟电感。
- 燕奎臣王晓辉李硕
- 关键词：回转器模拟电感运算放大器
- 一种水气混合物及水下浮游微生物采样器
- 本实用新型公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本实用新型是能够对水下水气混合物、热液硫...
- 张银亮胡克燕奎臣王棣棠
- 文献传递
- 远程自治水下机器人研究被引量：40
- 2002年
- 本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术 ,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法 ,并给出水下试验结果 。
- 燕奎臣李一平袁学庆
- 关键词：控制系统电源系统
- 混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计被引量：11
- 2006年
- 在电机的设计中,常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求算法具有较高的精度,而且要有快的收敛速度.提出一种新的混合算法对永磁电机的尺寸和整体结构进行优化设计.将混沌算法和粒子群算法相结合,以微型永磁电机为例,对槽形等多个变量进行优化,结果证明了算法的有效性和快速性,适合于同类问题求解.
- 陈冬阳孙昌志刘子俊燕奎臣
- 关键词：粒子群算法进化算法永磁电机电机优化设计
- 海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计被引量：3
- 2002年
- 为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍.
- 袁宏杨波李德成刘子俊燕奎臣
- 关键词：推进器结构特点
- CR-02 6000米自治水下机器人研究与开发
- 封锡盛燕奎臣刘涛朱维庆康守权刘伯胜潘锋刘健李硕李一平陈孝桢于延凯刘晓东
- “CR-02 6000米自治水下机器人”（简称“CR-02”）是国家“863”计划和中国大洋矿产资源研究开发协会共同投资的项目。该项目由中国科学院沈阳自动化研究所（SIA）为牵头单位，联合中国船舶科学研究中心、中国科学院...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人海底地形
