武冬梅
- 作品数：4 被引量：48H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究
- 无论从环境方面还是从能源角度考虑，现代电动汽车都是未来汽车技术研究的重点主攻方向。相对其他形式的动力系统，分布式驱动电动汽车由于其突出优势：更好的动力学可控制性、更高的驱动系统效率以及系统结构可靠性，近年来成为国内外的研...
- 武冬梅
- 关键词：动力学控制操纵稳定性能量效率
- 文献传递
- 基于线性估计模型的电动汽车质心侧偏角估计被引量：8
- 2014年
- 质心侧偏角估计是车辆稳定性控制系统中的关键技术和难点,针对电动汽车,本文充分利用车轮上的驱动力矩和制动力矩信息,计算出了轮胎上的纵向力。并将轮胎侧向力用纵向力和侧偏角表示或进行局部线性化。这样可以将二自由度车辆模型简化为以侧向速度为状态的线性估计模型,用于电动汽车质心侧偏角的估计。仿真结果表明:基于线性估计模型的质心侧偏角估计器的估计精度较高,对路面摩擦因数的依赖程度小,并且计算简单,可以应用于车辆的稳定性控制系统中。
- 武冬梅丁海涛郭孔辉
- 关键词：车辆工程稳定性控制卡尔曼滤波
- 四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配被引量：16
- 2015年
- 从提高车辆操纵稳定性的角度出发,根据轮胎力的摩擦圆原理,以前、后轴车轮同时达到附着极限为目标,分析得到前、后轴驱动力和制动力的理想分配关系,并对不同分配方式下的操纵稳定性进行了仿真分析。理论分析和仿真结果表明:本文研究得到的理想分配方法,一方面可以使车辆在保证当前纵向加速度的前提下,最大限度地提高车辆的侧向稳定裕度;另一方面车辆转弯半径随纵向加速度的变化最小,具有良好的操纵性能。同时这种分配方法计算简单,对车辆状态信息依赖程度小,易于在实际控制系统中应用。
- 李洋张建伟郭孔辉武冬梅
- 关键词：车辆工程操纵稳定性四轮驱动电动汽车
- 智能四驱电动汽车预测节能控制研究被引量：3
- 2017年
- 针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用.
- 武冬梅武冬梅郑敏杜常清
- 关键词：动态规划
