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杨震

作品数：15 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学

主题

  • 3篇仿生
  • 2篇担架
  • 2篇定制
  • 2篇行走机器人
  • 2篇正反转
  • 2篇正反转控制
  • 2篇软地面
  • 2篇山羊
  • 2篇丝杠
  • 2篇松软地面
  • 2篇天然橡胶
  • 2篇腿部
  • 2篇偏角
  • 2篇全向
  • 2篇自平衡
  • 2篇足底
  • 2篇橡胶
  • 2篇力矩
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构

机构

  • 15篇吉林大学

作者

  • 15篇杨震
  • 10篇丛茜
  • 10篇张琪
  • 10篇田为军
  • 6篇任雷
  • 4篇李明
  • 4篇任露泉
  • 4篇刘海
  • 2篇王骥月

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2006
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足式行走机器人腿部结构
本发明公开了一种足式行走机器人腿部结构，包括摆动驱动机构、前侧支杆、调距连杆、连杆机构、后侧弹性支杆机构、触地角自调节装置、弹性足掌机构。摆动驱动机构带动前侧支杆运动；前侧支杆通过调距连杆和连杆机构连接后侧弹性支杆机构；...
田为军刘海张琪杨震丛茜任雷任露泉
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一种震后救援自平衡担架机构
本发明公开了一种震后救援自平衡担架机构，由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成；多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部，担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方...
田为军刘海张琪杨震丛茜任雷
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一种新型仿生紧固绳索
本发明公开了一种新型仿生紧固绳索，是基于节肢动物前跗节的缠绕特性进行的仿生构造，由外层、特殊表面、内层控制绳和末端的卷线装置、驱动装置和正反转控制部分组成。绳索的外层和内层控制绳之间有间隙，只在首端两层合并连接。内层控制...
田为军杨震张琪丛茜
一种足式行走机器人腿部结构
本发明公开了一种足式行走机器人腿部结构，包括摆动驱动机构、前侧支杆、调距连杆、连杆机构、后侧弹性支杆机构、触地角自调节装置、弹性足掌机构。摆动驱动机构带动前侧支杆运动；前侧支杆通过调距连杆和连杆机构连接后侧弹性支杆机构；...
田为军刘海张琪杨震丛茜任雷任露泉
一种震后救援自平衡担架机构
本发明公开了一种震后救援自平衡担架机构，由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成；多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部，担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方...
田为军刘海张琪杨震丛茜任雷
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一种仿生减振缓冲足
本发明公开了一种仿生减振缓冲足，包括连接块、减振缓冲垫、足底、球盖、钢球和螺钉。本发明源于山羊足蹄匣形态与微观倾斜孔结构在减振缓冲中的作用机理，从山羊蹄匣微观倾斜孔结构考虑，设计了带倾斜孔的减振缓冲垫，起缓冲、减振的作用...
田为军张琪杨震丛茜李明
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一种刚度函数化的被动减振关节
本发明公开了一种刚度函数化的被动减振关节，包括有关节恢复力矩结构、函数化摩擦力矩结构和轴向补偿力结构；当下基体受力而产生关节角位移时，关节便产生关节恢复力矩与摩擦力矩，其中恢复力矩与关节旋转角成线性关系，摩擦力矩与关节旋...
田为军张琪杨震李明丛茜王骥月任雷任露泉
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一种仿生减振缓冲足
本发明公开了一种仿生减振缓冲足，包括连接块、减振缓冲垫、足底、球盖、钢球和螺钉。本发明源于山羊足蹄匣形态与微观倾斜孔结构在减振缓冲中的作用机理，从山羊蹄匣微观倾斜孔结构考虑，设计了带倾斜孔的减振缓冲垫，起缓冲、减振的作用...
田为军张琪杨震丛茜李明
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一种刚度函数化的被动减振关节
本发明公开了一种刚度函数化的被动减振关节，包括有关节恢复力矩结构、函数化摩擦力矩结构和轴向补偿力结构；当下基体受力而产生关节角位移时，关节便产生关节恢复力矩与摩擦力矩，其中恢复力矩与关节旋转角成线性关系，摩擦力矩与关节旋...
田为军张琪杨震李明丛茜王骥月任雷任露泉
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TRPV5及钙结合素在骨组织中的表达及其意义
目的:检测瞬时性钙离子通道TRPV5及钙结合素(calbindin-D)mRNA在正常骨组织中的表达,并探讨其表达的意义。 材料与方法:利用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)对20例正常人松质骨及某些病理性骨组织的TRP...
杨震
关键词：骨组织钙离子逆转录聚合酶链反应
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