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杨祥龙

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇导航
  • 9篇导航系统
  • 9篇捷联
  • 8篇捷联惯性
  • 7篇惯性导航
  • 7篇惯性导航系统
  • 6篇地理坐标
  • 6篇地理坐标系
  • 6篇惯导
  • 6篇测量方法
  • 5篇滤波
  • 5篇卡尔曼
  • 4篇组合导航
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇极区
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 3篇导航方法
  • 3篇地心
  • 3篇纬度

机构

  • 21篇哈尔滨工程大...

作者

  • 21篇杨祥龙
  • 18篇赵维珩
  • 16篇阮双双
  • 13篇李明宇
  • 11篇杨晓龙
  • 8篇刘适
  • 6篇刘新源
  • 5篇鲍桂清
  • 4篇高伟
  • 3篇孙枫
  • 3篇林星辰
  • 2篇谢松霖
  • 2篇李敬国
  • 2篇杨娇龙
  • 2篇张润峰
  • 2篇李海军
  • 1篇王刚
  • 1篇杨蛟龙
  • 1篇于飞
  • 1篇韩子龙

年份

  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 8篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵，然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳杨晓龙夏健钟李敬春阮双双杨祥龙刘适尹冬寒李明宇赵维珩
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一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法
本发明公开了一种惯性导航系统极区模式横经度初始值的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统正常模式输出的经度信息和地理纬度信息；利用惯性导航系统所在位置的地理纬度，测量地心纬度信息；根据惯性导航系统输出的经度和地心纬度得...
奔粤阳鲍桂清叶攀林星辰赵维珩阮双双杨祥龙尹冬寒
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一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的自适应滤波方法，其目的是改善由于系统噪声统计先验信息未知或者时变情况下导致常规卡尔曼滤波发散的问题，并提高捷联惯性/北斗卫星组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新...
高伟李敬春张勇刚唐立赫张润峰李敬国李海军赵维珩李明宇杨祥龙
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一种适用于极区的惯导系统综合校正方法
本发明公开了能够实现极区航行运载器在无阻尼条件下进行综合校正的一种适用于极区的惯导系统综合校正方法。本方法通过以横地理坐标系作为导航坐标系，在极区范围内通过横坐标系转换，将导航参数转换到横地理坐标系下。以横地理坐标系下的...
孙枫尹冬寒赵立莎奔粤阳李敬春杨晓龙赵维珩杨祥龙李明宇阮双双
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一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法。在捷联惯性导航系统中，在不加修正的条件下，捷联惯性导航系统解算的经度误差随着时间发散。为了抑制系统误差的发散，且不破坏捷联惯性导航系统隐蔽性的前提下，本发明...
奔粤阳杨晓龙阮双双夏健钟李敬春赵维珩刘适李明宇尹冬寒杨祥龙
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准，得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳杨祥龙刘新源李明宇李敬春杨晓龙尹冬寒赵维珩刘适阮双双
一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法
本发明公开了一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法，首先进行捷联捷联惯导系统的初始对准，可以得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用捷联惯导系统的位置、速度、姿态及惯性传感...
李倩刘新源奔粤阳高伟于飞杨娇龙杨祥龙鲍桂清谢松霖李敬春
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一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法。在捷联惯性导航系统进入阻尼工作状态后，进行正常的捷联惯性导航解算，并将陀螺仪和加速度计的输出进行存储。利用存储的陀螺仪和加速度计的输出序列进行循环解算，在每次逆向解算...
奔粤阳杨晓龙夏健钟阮双双李敬春刘适赵维珩杨祥龙李明宇尹冬寒
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基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵，然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳杨晓龙夏健钟李敬春阮双双杨祥龙刘适尹冬寒李明宇赵维珩
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一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法
本发明公开了一种舰船捷联惯导系统极区动基座对准方法。将SINS的精对准模型选在惯性系内，建立SINS极区动基座的失准角方程和速度误差方程；然后以误差量为状态量，速度为观测量建立惯性系下极区动基座对准的卡尔曼滤波的数学模型...
高伟叶攀奔粤阳许伟通韩子龙王刚杨祥龙赵立莎李敬春刘新源
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