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刘适

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇导航
  • 7篇捷联
  • 7篇捷联惯性
  • 5篇导航系统
  • 4篇组合导航
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 3篇导航方法
  • 3篇滤波
  • 3篇捷联惯性导航
  • 3篇捷联惯性导航...
  • 3篇惯导
  • 3篇惯性导航
  • 3篇惯性导航系统
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇电子罗盘
  • 2篇全局最优
  • 2篇全局最优解
  • 2篇自适应

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 12篇刘适
  • 10篇杨晓龙
  • 10篇阮双双
  • 10篇赵维珩
  • 8篇杨祥龙
  • 8篇李明宇
  • 2篇孙枫
  • 2篇刘新源
  • 1篇陈佳
  • 1篇李敬国
  • 1篇陶晨斌
  • 1篇任晶
  • 1篇高伟

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵，然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳杨晓龙夏健钟李敬春阮双双杨祥龙刘适尹冬寒李明宇赵维珩
文献传递
一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法。在捷联惯性导航系统中，在不加修正的条件下，捷联惯性导航系统解算的经度误差随着时间发散。为了抑制系统误差的发散，且不破坏捷联惯性导航系统隐蔽性的前提下，本发明...
奔粤阳杨晓龙阮双双夏健钟李敬春赵维珩刘适李明宇尹冬寒杨祥龙
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准，得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳杨祥龙刘新源李明宇李敬春杨晓龙尹冬寒赵维珩刘适阮双双
一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法
本发明公开了一种用于捷联惯性/多普勒组合导航系统的自适应滤波方法，其目的是提高滤波器在动态条件下的响应速度和滤波精度，并提高捷联惯性/多普勒组合导航系统的定位精度。该方法通过引入关于新息协方差的限定窗口平滑器，利用该新息...
高伟李敬春陈嵩博董会云任晶陈佳陶晨斌李敬国刘适尹冬寒
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一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法。在捷联惯性导航系统进入阻尼工作状态后，进行正常的捷联惯性导航解算，并将陀螺仪和加速度计的输出进行存储。利用存储的陀螺仪和加速度计的输出序列进行循环解算，在每次逆向解算...
奔粤阳杨晓龙夏健钟阮双双李敬春刘适赵维珩杨祥龙李明宇尹冬寒
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基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于加速度计输出增量的捷联惯性导航方法。首先利用陀螺仪的输出计算出船舶的姿态信息和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵，然后利用解算得到的和载体坐标系到地理坐标系之间的转换矩阵将加速度计输出比力信息转换...
奔粤阳杨晓龙夏健钟李敬春阮双双杨祥龙刘适尹冬寒李明宇赵维珩
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一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法。在捷联惯性导航系统中，在不加修正的条件下，捷联惯性导航系统解算的经度误差随着时间发散。为了抑制系统误差的发散，且不破坏捷联惯性导航系统隐蔽性的前提下，本发明...
奔粤阳杨晓龙阮双双夏健钟李敬春赵维珩刘适李明宇尹冬寒杨祥龙
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一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法
本发明公开了一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法，步骤包括：将光纤陀螺捷联惯导系统安装于载体上，对系统进行预热，然后采集光纤陀螺和加速度计输出数据；构建惯性器件2D-HMM模型并结合卡尔曼滤波设计2D-HMM...
孙枫夏健钟杨晓龙李敬春阮双双赵维珩刘适徐文佳
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微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法
本发明提供的是一种微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法。首先利用微惯导、电子罗盘对组合系统进行初始对准，得到载体坐标系b到导航坐标系n的初始姿态矩阵；进而可以计算出载体的初始姿态值；利用微惯导系统的位置、速度、...
奔粤阳杨祥龙刘新源李明宇李敬春杨晓龙尹冬寒赵维珩刘适阮双双
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一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种改进的捷联惯性导航系统快速阻尼方法。在捷联惯性导航系统进入阻尼工作状态后，进行正常的捷联惯性导航解算，并将陀螺仪和加速度计的输出进行存储。利用存储的陀螺仪和加速度计的输出序列进行循环解算，在每次逆向解算...
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