李欣
- 作品数:14 被引量:19H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 用C语言实现捷联惯导系统的输入输出功能被引量:10
- 1995年
- 捷联惯性导航系统(SINS)是由惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统。为满足这种一般单任务计算机的环境要求,本文介绍了利用C语言可对计算机硬件和内存直接进行操作的特点,实现导航计算机的输入输出功能。首先讨论了用C语言直接编程的思想和步骤;然后介绍了有关接口软件的实现原理,主要包括通讯接口芯片的编程,中断控制器的编程,中断服务程序的安装以及中断信号的处理等。实际应用结果表明:C语言是设计和调试SINS的优秀软件,对导航软件的编程、调试、联接、装载和运行带来了极大的方便。
- 刘建业李欣
- 关键词:惯性导航系统C语言
- 简单多体系统动载荷识别技术研究
- 关于多体系统的正问题建模以及控制,国内外研究的学者很多。但对于多体系统的载荷识别,其研究还未见报道。而且多体系统的动力学模型是非线性的,而以往的载荷识别方法,都是针对线性系统的,还没有人做过非线性系统的载荷识别。本文,针...
- 李欣
- 关键词:多体系统时域正交多项式刚柔耦合
- 捷联航姿系统的研究与工程实现
- 李欣
- 飞行器大型薄壁整体构件高速低应力铣削技术
- 何宁李亮赵威杨吟飞陈波史靠军郑小伟何磊张峥孟龙晖王俊斌田辉马引劳李欣赵平单以才陈卫东崔生富卞荣
- 为适应飞行器结构轻量化、高可靠和长寿命的苛刻要求,国内外新一代的民用、军用飞机均大量采用整体化结构设计,但要实现其优异性能对精确加工提出了严峻的挑战。飞行器中的框、梁、肋等大型整体构件普遍具有大型、整体、薄壁、非对称、复...
- 关键词:
- 关键词:飞行器测量方法铣削工艺
- 铁死亡抑制剂Ferrostatin-1及其衍生物在制备药物中的应用
- 本发明公开了铁死亡抑制剂Ferrostation‑1及其衍生物在制备药物中的应用,属于医药技术领域,提供了Ferrostation‑1及其衍生物在制备治疗骨髓型急性放射病和放疗诱导血细胞降低症药物中的应用的新用途。采用F...
- 张晓红李欣邢雪双秦双立
- 文献传递
- 求解线性方程组的总体(拟)极小向后扰动方法
- 该文研究了求解线性方程组的向后扰动方法.对求解对称线性方程组的Lanczos方法做出了向后扰动分析,给出了求解对称线性方程组的总体极小向后扰动(TMINBACK)方法.为减少存储量,新算法采用重新开始的循环格式,并将总体...
- 李欣
- 关键词:线性方程组KRYLOV子空间LANCZOS方法
- 文献传递
- 大型客机自动飞行控制律研究
- 自动飞行控制系统是大型客机必不可少的组成部分,而自动飞行控制律设计是一项关键技术。本文研究正常飞行状态下,大型客机自动飞行模态控制律的设计方法,并进行了全空域飞行过程的综合数字仿真验证。 首先,分析了国内外运输类飞机的...
- 李欣
- 关键词:大型客机数字仿真
- 文献传递
- LDN193189对骨髓型急性放射病小鼠损伤的缓解作用及机制研究
- 人体受到超过1Gy剂量辐照后可诱发急性放射病,受照剂量在1-10Gy区间内临床主要表现为骨髓受损,调查发现患者受照剂量≥8Gy时致死率可达到100%。本课题组在前期实验中发现经由10Gyγ射线辐照后的小鼠注射LDN193...
- 李欣
- 关键词:骨髓型急性放射病骨髓单个核细胞脂质过氧化
- 放宽静稳定性大型客机的LQR控制律设计被引量:2
- 2012年
- 论述了法向过载信号反馈在放宽静稳定性大型客机自动驾驶仪增稳控制中的作用。在自动驾驶仪纵向内回路控制律中引入法向过载信号,构成了国际先进客机的C*控制律构型;反馈系统的输出信号,选用LQR设计方法同时闭合客机纵向的内回路和姿态、油门回路,形成了输出跟踪器,并设计了性能指标与反馈参数。以B707为例,建立了其着陆进近阶段的非线性模型,配平并线性化,用获得的控制律进行数字仿真验证。结果表明,内回路增稳效果良好,C*响应曲线在最佳响应区,姿态响应和速度保持都达到了满意的效果。
- 王一超江驹王新华甄子洋李欣
- 关键词:大型客机线性二次型
- 铁死亡抑制剂Ferrostatin-1及其衍生物在制备药物中的应用
- 本发明公开了铁死亡抑制剂Ferrostation‑1及其衍生物在制备药物中的应用,属于医药技术领域,提供了Ferrostation‑1及其衍生物在制备治疗骨髓型急性放射病和放疗诱导血细胞降低症药物中的应用的新用途。采用F...
- 张晓红李欣邢雪双秦双立