李晓伟
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波模极大值和SVM的智能车辆障碍物检测被引量：7
- 2008年
- 针对复杂交通场景中智能车辆前向障碍物检测问题,根据障碍物的后视视觉特征,提出了一种基于小波模极大值和支持向量机的障碍物检测方法。利用小波变换对奇异信号的多尺度分析,并结合障碍物先验知识的多特征组合,对候选障碍物区域进行检测;构建了一种适合于交通场景中障碍物分类的二叉树支持向量机(BT-SVM)多类分类器,对候选障碍物区域进行确认识别。将该方法应用于高速公路、城区道路等多种交通场景中,实车实验结果表明了本方法的有效性、实时性和通用性。
- 沈志熙黄席樾权循宝李晓伟
- 关键词：智能车辆障碍物检测小波模极大值支持向量机
- 某型号航天产品设备漏电故障诊断研究
- 2009年
- 提出了基于图论模型的最小路集的某型号航天产品漏电故障诊断问题的求解方法。从系统的角度分析了某型号航天产品控制系统漏电故障诊断的特殊性,应用图论知识,用图中的点代表部件,边代表部件之间的故障传播关系,将系统模型化为图。在此基础上,根据信息论的原理给出了诊断算法的设计原则——对分原则。通过分析实际操作的可行性和熵函数的特点,采用部件权值代替部件信息熵的方法。
- 李晓伟黄席樾赵刚杜长海韦金明
- 关键词：漏电检测故障诊断知识获取信息熵
