杜长海
- 作品数：16 被引量：124H指数：7
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金重庆市科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 改进的蚁群算法在动态路径诱导中的应用研究被引量：11
- 2008年
- 针对基本蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点,在对信息素和启发信息进行标准化以消除量纲和取值范围影响的基础上,提出带方向的信息素更新和混沌选择策略来改进蚁群算法。将路网节点间的相对位置信息引入信息素更新,以加快搜索速度;使用混沌扰动改进选择策略,以避免出现早熟停滞现象。并将其用于城市交通动态路径诱导的研究中,以重庆市渝中半岛的路网为实例计算以最短行程时间为目标的最优路径,结果表明该算法是有效、可行的,比基本蚁群算法具有更好的全局搜索能力。
- 杜长海黄席樾杨祖元唐明霞杨芳勋
- 关键词：智能交通系统动态路径诱导蚁群算法
- 基于均值漂移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法被引量：9
- 2010年
- 分析了Mean-shift难以有效跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和强跟踪滤波器的目标跟踪方法。该方法利用强跟踪滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时,采用Bhattacharyya系数度量"目标模型"和"候选模型"相似程度,提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据,并由此确定"候选模型"是否更换为"目标模型",避免目标模型过度更新。对城区交通环境下的车辆目标进行跟踪。实验结果表明,该方法较原Mean-shift方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性。
- 詹建平黄席樾沈志熙杜长海
- 关键词：目标跟踪SHIFT算法卡尔曼滤波
- 基于SFLA-FCM聚类的城市交通状态判别研究被引量：17
- 2010年
- 针对城市道路交通状态判别的问题,提出了一种混合蛙跳算法(SFLA)与模糊C-均值算法(FCM)相结合的SFLA-FCM聚类算法。SFLA是一种全新的后启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。SFLA-FCM使用SFLA的优化过程代替FCM的基于梯度下降的迭代过程,有效地避免了FCM对初值敏感及容易陷入局部极小的缺陷。将该算法用于城市交通流数据的聚类分析结果表明,与单一FCM聚类算法相比,SFLA-FCM聚类算法更准确,效果更佳,能够快速而有效地对城市交通流状况进行判别,为动态交通拥堵预警和交通诱导策略的制定提供依据。
- 杨祖元徐姣罗兵杜长海
- 关键词：交通状态判别模糊C均值混合蛙跳算法
- 基于改进遗传算法的交叉口模糊控制研究被引量：6
- 2009年
- 为了改善城市道路交叉口交通信号控制,降低交叉口车辆延误,提出了一种基于改进遗传算法优化的模糊控制方法。在优化模糊控制器的过程中,为避免出现"早熟"现象,采用改进的自适应遗传算法,在进化过程中动态调整种群中适应度值最大个体的交叉概率和变异概率,使种群进化不会处于一种近似停滞不前的状态。为了检验该控制方法的性能,以交叉口车辆平均延误作为性能评价指标,在相同交通条件下进行了仿真实验。结果表明,相对于普通模糊控制器,经过改进遗传算法优化的模糊控制器能有效减小交叉口车辆的平均延误,提高交叉口的通行能力。
- 杨祖元黄席樾刘鸿飞杜长海
- 关键词：交叉口交通信号模糊控制自适应遗传算法
- 交通强度优先的交叉口模糊控制研究被引量：5
- 2009年
- 为了降低交叉口车辆延误,提高通行能力,研究了一个四相位交叉口交通信号的模糊控制方法。用交通强度刻画各相位交通流通行需求的紧急程度,根据各相位的交通强度由模糊推理得到当前相位的绿灯延长时间,并选取后续绿灯相位。以交叉口车辆平均延误作为交叉口信号控制的性能评价指标,在相同交通条件下对几种控制方式进行了仿真试验。结果表明,该文的控制方法相对于感应控制方法和直接采用车辆排队长度作为输入的模糊控制方法,更能有效减小交叉口的车辆平均延误。
- 杨祖元刘鸿飞杜长海
- 关键词：交通信号模糊控制
- 基于FFCM聚类的城市交通拥堵判别研究被引量：17
- 2008年
- 对城市道路交通拥堵状态判别的问题,提出了一种硬C-均值(HCM)聚类与模糊C-均值(FCM)聚类相结合的快速模糊C-均值聚类(FFCM)算法。用硬聚类的结果对模糊聚类初始值的选取进行指导,以加速算法的收敛过程。将该算法用于城市交通流数据的聚类分析结果表明,该算法能够快速而有效地对城市交通流状况进行判别,为动态交通拥堵预警和交通疏导策略的制定提供依据。
- 杨祖元黄席樾杜长海唐明霞
- 关键词：城市交通
- 基于组件式GIS的交通诱导和拥堵预警系统开发被引量：2
- 2008年
- 提出了基于组件式GIS开发交通诱导和拥堵预警系统的设计思想与实现方法,采用面向对象的可视化编程技术VC,将地图控件MapX嵌入其中,实现了电子地图的常规功能、交通信息维护、路径诱导及拥堵预警等功能.为验证系统性能,以重庆市渝中半岛电子地图为例进行仿真实验,结果表明,该方法可以高效地开发地理信息系统,系统的各项功能可得以比较好地实现,对城市交通管理起到辅助决策的作用.
- 唐明霞黄席樾杨祖元杜长海杨芳勋
- 关键词：智能交通系统组件GIS
- 一种新的智能车辆前方障碍物识别方法研究被引量：3
- 2010年
- 针对现有AdaBoost-SVM(Support Vector Machine)算法中训练轮数和核函数参数选取困难的问题,以及单一核函数无法兼顾学习能力和泛化能力的缺点,提出一种基于混合核函数的支持向量机分类算法——AdaBoost-MK-SVM,并应用于城区交通干道上前方障碍物的分类识别。该算法将混合核函数作为SVM的核函数,并结合AdaBoost对核参数进行自适应调整,从而得到一组弱分类器,然后将这组弱分类器加权组合得到一个强分类器。实验结果表明,该算法能有效地对城区交通环境下车辆前方障碍物进行分类识别,分类精度高,实时性好,具有一定的优越性。
- 杨镇宇黄席樾沈志熙杜长海李建科
- 关键词：障碍物识别多类分类支持向量机混合核函数ADABOOST算法
- 改进的粒子群算法在动态OD矩阵反推中的应用被引量：5
- 2008年
- 针对粒子群算法存在收敛速度慢和局部最优的问题,引入粒子间相对位置改进基于抗体浓度的概率选择公式,提出了一种带免疫机理的改进粒子群算法。粒子不仅根据个体极值和全局极值更新速度和位置,而且按一定概率以轮盘赌法选择某个粒子进行学习,以保持种群多样性,防止出现早熟停滞现象。并将其用于由路段流量反推OD矩阵的极大熵模型求解研究中,以重庆市某交叉路口为实例进行实验,结果表明:粒子群算法推算OD矩阵是有效、可行的,可以克服牛顿法严格依赖初始值的缺点;改进的粒子群算法比基本粒子群算法和基本遗传算法具有更好的全局寻优能力。
- 杜长海黄席樾杨祖元唐明霞杨芳勋
- 关键词：智能交通系统OD矩阵极大熵模型粒子群优化免疫算法
- 改进的FS算法选取支持向量回归机参数及应用
- 2009年
- 针对支持向量回归机SVR的拟合精度和泛化能力取决于相关参数的选取,提出了基于改进FS算法的SVR参数选择方法,并应用于交通流预测的研究。FS(free search)算法是一种新的进化计算方法,提出基于相对密集度的灾变策略改进FS算法的个体初始位置选择机制,以扩大搜索空间,提高全局搜索能力。对实测交通流量进行滚动预测仿真实验,结果表明该方法优化SVR参数是有效、可行的,与经验估计法和遗传算法相比,得到的SVR模型具有更好的泛化性能和预测精度。
- 杜长海黄席樾杨祖元邓天民詹建平
- 关键词：智能交通系统自由搜索算法支持向量回归机参数优化交通流预测
