方海涛
- 作品数：56 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计被引量：5
- 2022年
- 为解决爬壁机器人在船舶货舱清洗过程中多壁面过渡的问题,该文设计了一种具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人,其包括磁吸附机构、自适应清洗机构和行走机构。该文首先通过建立机器人壁面过渡时的力学模型,得到机器人磁吸附力的分布特点,并据此设计出一种弧形磁吸附机构。然后利用ANSYS Maxwell 3D软件对该机构磁吸附力的分布进行优化,以满足壁面过渡的需要;此外,还在机器人前端设计了一种自适应清洗机构,通过对该机构的结构原理进行分析和实验,验证了清洗机构也具有壁面过渡能力。最后通过模拟船舶货舱壁面的实际特点,对机器人样机进行壁面过渡综合实验,完成了机器人舱底过渡行走实验和舱顶过渡行走实验,验证了该机器人的壁面自适应和舱内行走的能力。
- 陈建坤何凯方海涛
- 关键词：爬壁机器人磁吸附
- 一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
- 本发明适用于机器人控制领域，提供了一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置，所述基于嵌入式控制器的机器人控制方法包括：接收上位机的G代码；根据所述G代码，采用三次样条插值算法生成至少两个插值点；根据机器人运动学逆解算法...
- 何凯汪正东方海涛杜如虚
- 文献传递
- 细菌菌落挑取仪
- 本发明属于生物医学自动化仪器技术领域，尤其涉及一种细菌菌落挑取仪，包括具有底座和顶板的机架、安装于底座上并用于驱动培养皿作平面运动的培养皿平面移动台、安装于底座上并用于采集培养皿中的细菌菌落的图像的摄像装置、安装于底座上...
- 何凯黄超朱伟刘陈立傅雄飞方海涛赵文亮
- 文献传递
- 细菌菌落挑取仪
- 本实用新型属于生物医学自动化仪器技术领域，尤其涉及一种细菌菌落挑取仪，包括具有底座和顶板的机架、安装于底座上并用于驱动培养皿作平面运动的培养皿平面移动台、安装于底座上并用于采集培养皿中的细菌菌落的图像的摄像装置、安装于底...
- 何凯黄超朱伟刘陈立傅雄飞方海涛赵文亮
- 文献传递
- 端子自动筛选设备
- 本发明属于筛选技术领域，提供了一种端子自动筛选设备，包括：筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及振动机，模板设于振动机上，选择孔与符合要求的端子的侧壁适配；送料装置，用于将待筛选端子有序排列后输...
- 方海涛宋晗张霄羽程宇闫军王焰新汪正东石海峰何凯
- 文献传递
- 应用于合成生物学的自动化铸造平台集成系统和自动化生物合成方法
- 本申请涉及生物合成技术领域，尤其涉及一种应用于合成生物学的自动化铸造平台集成系统和自动化生物合成方法。本申请提供的自动化生物合成系统，包括硬件子系统和软件子系统；其中，所述硬件子系统包括多个工作设备，所述软件子系统包括：...
- 何凯陈书赵文亮方海涛
- 一种具有垂直性负载的再生制动能量回收装置及机器人
- 本实用新型属于直流电机再生制动领域，公开了一种具有垂直性负载的再生制动能量回收装置及机器人，包括锂电池模块、防倒灌模块、电机模块、电压检测模块、充电控制模块、制动模块以及再生电阻模块；电机模块当机器人上升时，根据经过防倒...
- 耿永清何凯方海涛
- 文献传递
- 夹具及机器手
- 本发明涉及夹持装置技术领域，提供一种夹具及机器手。夹具包括基座、旋转驱动件、旋转传动件、第一导向齿轮和相对设置的两个第一夹持件，旋转传动件安装于旋转驱动件的输出轴，旋转传动件设有限位槽；第一导向齿轮安装有弹性传动件，弹性...
- 朱伟何凯方海涛纪园
- 一种阻尼铰链的装配设备
- 本发明提供了一种阻尼铰链的装配设备，包括机架；控制部，控制部设置在机架上；传送机构，传送机构安装在机架上，传送机构与控制部电连接；推送机构，推送机构安装在机架上，推送机构与控制部电连接，推送机构的伸缩推送杆垂直传送机构的...
- 何凯林冰弟陈浩方海涛蔡建楠
- 文献传递
- 水下机器人
- 本申请属于机器人领域，提供了一种水下机器人，包括机器人本体，机器人本体的相对两侧壁上均设置有推进机构，推进机构包括驱动舵机及脚蹼，驱动舵机设置在机器人本体的侧壁上，脚蹼连接驱动舵机；脚蹼包括蹼片结构及限位件，限位件设置在...
- 徐耀辉李翰林何凯左启阳方海涛
