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无人载体光电系统目标捕获系统及方法: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速...; 李红光刘宇鱼云岐茹志兵赵米暘郭城刘志东王虎王静彭侠王亚伟; 文献传递

大俯仰角度的两轴两框架平台稳定技术被引量：5: 2015年; 为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题,利用两轴两框架稳定平台稳定原理,分析在传统方位陀螺安装方式下,大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题,提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺,解算出瞄准线方位惯性角速度,从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法。仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能,减小陀螺噪声对控制性能的影响,在同等条件下,方位稳定误差峰峰值由450urad减小为250urad。; 李红光纪明吴玉敬郭新胜彭侠

基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两...; 郭佳刘宇陈伟王成彭侠石波党力陈静李思众; 文献传递

K-means+SSA-Elman网络可见光室内位置感知算法被引量：4: 2022年; 由于室内环境复杂,基于Elman神经网络的可见光位置感知存在收敛速度慢、定位精度低等缺点。论文提出基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化Elman神经网络,同时融合K-means聚类的一种可见光室内位置感知算法。对采集到的数据建立数据库,利用SSA对Elman的拓扑结构和连接权阈值进行优化,建立训练模型,解决基于Elman神经网络室内位置感知算法易陷入局部最优的问题,提高收敛速度和稳健性;利用K-means对数据库优化分类,将处理好的数据代入模型训练得初步预测结果;将初步预测结果代入子类二次训练得预测点的最终坐标,进一步提高定位精度。基于0.8 m×0.8 m×0.8 m的立体空间进行实验,结果表明:论文算法平均定位误差3.22 cm,定位误差小于6 cm,概率达到90%,相较SSA-Elman算法定位精度提高7.5%;相较Elman网络算法定位精度提高16%。; 李宝玉张峰彭侠刘叶楠; 关键词：可见光 ELMAN神经网络 K-MEANS聚类算法

基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两...; 郭佳刘宇陈伟王成彭侠石波党力陈静李思众; 文献传递

无人载体光电系统目标捕获系统及方法: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速...; 李红光刘宇鱼云岐茹志兵赵米暘郭城刘志东王虎王静彭侠王亚伟

非正交多址光通信系统信道均衡的虚拟时反方法: 2024年; 室内非正交多址(non-orthogonal multiple access, NOMA)可见光通信系统(visible light communications, VLC)可实现高速率多用户通信,但多径效应会造成通信可靠性及用户公平性明显下降,为此,提出一种虚拟时间反转技术(virtual time reversal mirror, VTRM)对NOMA-VLC进行信道均衡,消除多径效应对通信过程的影响。分析了多用户场景下室内NOMA-VLC系统模型及其通信光链路的特性,依据光链路增益的稀疏特性采用稀疏度自适应匹配追踪(sparsity adaptive matching pursuit,SAMP)算法,估计NOMA-VLC系统的信道冲激响应(channel impulse response, CIR)。在此基础上,采用VTRM方法对NOMA-VLC进行信道均衡,通过VTRM的时空聚焦特性减少信道衰落影响,并重构接收信号,抑制多径效应。理论分析和实验结果表明:经论文算法均衡后的NOMAVLC系统,在满足前向纠错(forward error correction,FEC)误码率阈值的同时,用户1性能提高了4.4 dB,用户2性能提高了5.7 dB,两用户平均性能提高了5.05 dB,用户间性能差异由1.6 dB降为0.5 dB,为NOMA-VLC信道均衡提供了有效的解决方案。; 顾霜凌张峰彭侠赵黎; 关键词：光通信信道均衡

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彭侠