张磊
- 作品数:4 被引量:13H指数:3
- 供职机构:华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金:中央级公益性科研院所基本科研业务费专项福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- CAN总线在电机控制节点的应用被引量:1
- 2013年
- 为解决电机控制节点与上位机通信的实时性和可靠性等问题,现以单片机为核心的电机控制节点为例,采用CAN总线技术来实现远程测量电机转速、远程控制,搭配LCD模块,实现了远距离和强干扰环境下电机的可视化控制的系统。采用CAN总线技术有效地降低了通信成本,同时提高了系统的实时性、可靠性和灵活性。
- 张磊李钟慎
- 关键词:CAN总线电机控制实时性
- 创新创业培养融于校园文化的策略探究——“一带一路”视阈下以境外生为视角被引量:5
- 2018年
- 境外生高等教育作为"一带一路"国家战略建设的重要内容,激发其创新兴趣与创业热情,不仅需要国家的政策引导,更需要高校积极参与。作为主受益群体之一,侨校境外生应在"一带一路"和双创思想的引导下,利用好沿海地区相关政策,大胆创新,积极创业。以Y学院为例,作为大学生认知、理解和接受象牙塔创新创业教育改革重要载体的校园文化,可基于AGIL模型的培养策略,探究"一带一路"下境外生群体的培养特色,提升其创新创业能力。
- 张磊孙雨琦张永强
- 关键词:校园文化AGIL模型创新创业
- PID控制系统抗饱和方法的对比研究被引量:4
- 2013年
- PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积分作用会导致系统进入饱和区而不能及时退出,造成系统控制性能恶化。众多学者提出了各种解决PID抗饱和问题的方法。本文通过对状态观测法、条件技术、增量算法、抗积分饱和算法、条件积分法、变结构PID控制6种方法进行仿真与比较,表明条件技术具有比较好的抗饱和效果。
- 李钟慎郭辉张磊李海霞
- 关键词:非线性抗饱和PID控制
- 基于STM32的连续式分包装机的研发
- 随着我国农产品加工的快速发展,分包装机已经逐步应用于茶叶生产加工过程。为了提高分包装机械的工作效率,同时保证设备运转高速、高精度及高稳定性,并进一步推动加工机械智能化、网络化升级,研发以智能嵌入式系统及基于通信协议为核心...
- 张磊
- 关键词:STM32控制系统CAN总线
- 文献传递