郭辉
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用
- 足球机器人比赛是一个动态时变非线性的环境，各运动对象难以建立精确的数学模型，仿人智能算法以人的思维方式、行为和直觉推理为基础，在足球机器人路径规划过程中避开了求解繁琐的对象模型时遇到的问题，显示出了其独特的优势。文中讲述...
- 王东平方千山郭辉
- 关键词：足球机器人路径规划
- 文献传递
- 基于条件技术的静态内模抗饱和控制器的设计与分析
- 饱和问题广泛地存在于现实控制系统中，对系统性能具有极大的影响，因此对抗饱和问题的研究无论在理论上还是实际应用中都具有重要的意义。内模控制由于能够兼顾系统性能和鲁棒性而被广泛应用于过程控制系统中，实际应用中由于内模控制结构...
- 郭辉
- 关键词：抗饱和稳定性分析
- 文献传递
- 条件技术在控制模式切换中的应用
- 2012年
- 工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系统中引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和控制器,减小由于模式切换过程产生的对被控对象产生的阶跃影响。通过仿真证明了所设计的抗饱和控制器缩短了系统输出的调节时间,削弱了由于模式切换对被控对象带来的阶跃影响,使整个控制系统具有明显的抗饱和效果。
- 郭辉李钟慎
- 关键词：抗饱和
- 条件技术在非方型控制器系统的抗饱和设计中的应用
- 实际控制系统中经常会出现执行器饱和的现象，严重影响了系统的闭环性能，甚至会导致系统不再稳定，本文主要介绍条件技术的抗饱和设计方法，并将它应用在以状态空间形式表示的系统中，解决非方型控制器系统的饱和问题。通过引入条件技术的...
- 李钟慎郭辉
- 文献传递
- 仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用
- 2012年
- 足球机器人比赛是一个动态时变非线性的环境,各运动对象难以建立精确的数学模型,仿人智能算法以人的思维方式、行为和直觉推理为基础,在足球机器人路径规划过程中避开了求解繁琐的对象模型时遇到的问题,显示出了其独特的优势。文中讲述了仿人智能算法在足球机器人路径规划中的应用方法,并通过实例仿真表明了算法的可行性和有效性。
- 王东平方千山郭辉
- 关键词：足球机器人路径规划
- PID控制系统抗饱和方法的对比研究被引量：4
- 2013年
- PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积分作用会导致系统进入饱和区而不能及时退出,造成系统控制性能恶化。众多学者提出了各种解决PID抗饱和问题的方法。本文通过对状态观测法、条件技术、增量算法、抗积分饱和算法、条件积分法、变结构PID控制6种方法进行仿真与比较,表明条件技术具有比较好的抗饱和效果。
- 李钟慎郭辉张磊李海霞
- 关键词：非线性抗饱和PID控制
- 条件技术在控制模式切换中的应用
- 工业过程控制中存在着各种控制模式，在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象，影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系统中，引入条件技术的可行性参考输入的概念，设计抗饱和控制器，来减小由于模式切换过程产生的对被控对象...
- 郭辉李钟慎
- 关键词：控制模式模式切换饱和现象
- 文献传递
